WXK
2024-09-18 05e2e954bd127de378a9d1dfbb0ed95d725aad63
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
/**************************************************************************//**
* @file     pan_hal_spi.c
* @version  V0.0.0
* $Revision: 1 $
* $Date:    23/09/10 $
* @brief    Panchip series SPI (Serial Peripheral Interface) HAL source file.
* @note
* Copyright (C) 2023 Panchip Technology Corp. All rights reserved.
*****************************************************************************/
 
 
#include "pan_hal.h"
 
SPI_HandleTypeDef spiHandleArray[2] = 
{
    {
        .pSpix = SPI0,  
        .initObj = {0},
        .interruptObj = {0},
        .xferStat = SPI_STAT_NULL,
        .pTxBuffPtr = NULL,
        .txXferSize = 0,
        .txXferCount = 0,
        .pRxBuffPtr = NULL,
        .rxXferSize = 0,
        .rxXferCount = 0,
        .IRQn = SPI0_IRQn,  // Adjust this to appropriate IRQn_Type value
        .rxIntCallback = NULL,
        .txIntCallback = NULL,
        .dmaSrc = DMAC_Peripheral_SPI0_Rx,
        .dmaDst = DMAC_Peripheral_SPI0_Tx,
        .errorCode = 0
    },
    {
        .pSpix = SPI1,  
        .initObj = {0},
        .interruptObj = {0},
        .xferStat = SPI_STAT_NULL,
        .pTxBuffPtr = NULL,
        .txXferSize = 0,
        .txXferCount = 0,
        .pRxBuffPtr = NULL,
        .rxXferSize = 0,
        .rxXferCount = 0,
        .IRQn = SPI1_IRQn,  // Adjust this to appropriate IRQn_Type value
        .rxIntCallback = NULL,
        .txIntCallback = NULL,
        .dmaSrc = DMAC_Peripheral_SPI1_Rx,
        .dmaDst = DMAC_Peripheral_SPI1_Tx,
        .errorCode = 0
    }
};
 
 
 
void HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *pSpi)
{
    uint32_t tmpreg = 0;
    //uint8_t baud_div = CalcDivisorByBaudrate(pSpi);
 
    if(SPI_IsSpiEnabled(pSpi->pSpix))
        SPI_DisableSpi(pSpi->pSpix);
 
    tmpreg = pSpi->pSpix->CR0;
 
    tmpreg &= ~(SPI_CR0_SPH_Msk | SPI_CR0_SPO_Msk  | SPI_CR0_DSS_Msk);
    tmpreg |= (
               ((pSpi->initObj.clkPhase           << SPI_CR0_SPH_Pos) & SPI_CR0_SPH_Msk )  |   \
                ((pSpi->initObj.clkPolarity          << SPI_CR0_SPO_Pos) & SPI_CR0_SPO_Msk )  |   \
                ((pSpi->initObj.dataSize << SPI_CR0_DSS_Pos) & SPI_CR0_DSS_Msk )      \
              );
    tmpreg &= ~(SPI_CR0_FRF_Msk);
    tmpreg |= (pSpi->initObj.format << SPI_CR0_FRF_Pos);
    tmpreg &= ~(SPI_CR0_SCR_Msk);
    // tmpreg |= ((pSpi->SPI_InitStruct->SPI_baudRateDiv-1) << SPI_CR0_SCR_Pos);   //Fixed SCR to 0, only use CPSR to config baudrate
    //tmpreg |= ((baud_div-1) << SPI_CR0_SCR_Pos);   //Fixed SCR to 0, only use CPSR to config baudrate
    tmpreg |= ((pSpi->initObj.baudrateDiv-1) << SPI_CR0_SCR_Pos);   //Fixed SCR to 0, only use CPSR to config baudrate    
    pSpi->pSpix->CR0 = tmpreg;
 
    //Baudrate Config, expect_baudrate = apb_clk / ((1 + SCR) * CPSR)
    pSpi->pSpix->CPSR = 2;//SPI_InitStruct->SPI_baudRateDiv;
 
    //role Select
    if(pSpi->initObj.role == SPI_RoleSlave)
    {
        pSpi->pSpix->CR1 |= SPI_CR1_MS_Msk;
    }
    else
    {
        pSpi->pSpix->CR1 &= ~SPI_CR1_MS_Msk;
    }
 
    SPI_EnableSpi(pSpi->pSpix);
}
 
void HAL_SPI_DeInit(SPI_HandleTypeDef *pSpi){
    SPI_DisableSpi(pSpi->pSpix);
}
 
void HAL_SPI_Init_INT(SPI_HandleTypeDef *pSpi){
    SPI_EnableIrq(pSpi->pSpix, pSpi->interruptObj.Mode);
}
 
void HAL_SPI_DeInit_INT(SPI_HandleTypeDef *pSpi){
    SPI_DisableIrq(pSpi->pSpix, pSpi->interruptObj.Mode);
}
 
 
// Receive multiple data from specified SPI, and return the size of actual data received
static size_t HAL_SPI_RecvMultiDataAsync(SPI_T* pSpix, uint16_t* data, size_t expectRecvSize)
{
    size_t i = 0;
    for (; i < expectRecvSize; i++)
    {
        // Fetch data from Rx FIFO until it's empty
        if (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpix))
        {
            data[i] = SPI_ReceiveData(pSpix);
        }
        else
        {
            break;
        }
    }
    return i;
}
 
// Send multiple data to specified SPI, and return the size of actual data sent
static size_t HAL_SPI_SendMultiDataAsync(SPI_T* pSpix, const uint16_t* data, size_t expectSendSize)
{
    size_t i = 0;
    for (; i < expectSendSize; i++)
    {
        // Fill data into Tx FIFO until it's full
        if (!SPI_IsTxFifoFull(pSpix))
        {
            SPI_SendData(pSpix, data[i]);
        }
        else
        {
            break;
        }
    }
    return i;
}
 
void HAL_SPI_SendData(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size, uint32_t timeout)
{    
    pSpi->txXferSize = size;
    pSpi->txXferCount =0;
    pSpi->pTxBuffPtr = pBuf;
 
    while (pSpi->txXferCount < pSpi->txXferSize)
    {
        if (!SPI_IsTxFifoFull(pSpi->pSpix))
        {
            SPI_SendData(pSpi->pSpix, pSpi->pTxBuffPtr[pSpi->txXferCount++]);
        }
    }
    while(SPI_IsBusy(pSpi->pSpix)){}
}
uint16_t debug_shuzu[20];
void HAL_SPI_ReceiveData(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size, uint32_t timeout)
{
    pSpi->rxXferCount = 0;
    pSpi->rxXferSize =size;
    pSpi->pRxBuffPtr = pBuf;
 
    if(pSpi->initObj.role == SPI_RoleMaster)
    {
        pSpi->txXferCount = 0;
        pSpi->txXferSize =size;
 
        while (!(pSpi->txXferCount == pSpi->txXferSize && pSpi->rxXferCount == pSpi->rxXferSize))
        {
            if (pSpi->txXferCount < pSpi->txXferSize)
            {
                if (!SPI_IsTxFifoFull(pSpi->pSpix)) {
                    SPI_SendData(pSpi->pSpix, '\0');
                    pSpi->txXferCount++;
                }
            }
            if (pSpi->rxXferCount < pSpi->rxXferSize)
            {
                if (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpi->pSpix)) {
                    pSpi->pRxBuffPtr[pSpi->rxXferCount++] = SPI_ReceiveData(pSpi->pSpix);
                }
            }
        }
    }
    else if (pSpi->initObj.role == SPI_RoleSlave)
    {
        while (pSpi->rxXferCount < pSpi->rxXferSize)
        {
            if (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpi->pSpix))
            {
                pSpi->pRxBuffPtr[pSpi->rxXferCount++] = SPI_ReceiveData(pSpi->pSpix);
//                debug_shuzu[pSpi->rxXferCount++]= SPI_ReceiveData(pSpi->pSpix);
                
            }
        }
    }
}
 
void HAL_SPI_SendReceiveData (SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t* pSendBuf, size_t sendBufSize, uint16_t* pRecvBuf, size_t recvBufSize)
{
    pSpi->rxXferCount = 0;
    pSpi->rxXferSize =recvBufSize;
    pSpi->pRxBuffPtr = pRecvBuf;
    pSpi->txXferCount = 0;
    pSpi->txXferSize =sendBufSize;
    pSpi->pTxBuffPtr = pSendBuf;
 
    while (!(pSpi->txXferCount == pSpi->txXferSize && pSpi->rxXferCount == pSpi->rxXferSize))
    {
        if (pSpi->txXferCount < pSpi->txXferSize)
        {
            pSpi->txXferCount += HAL_SPI_SendMultiDataAsync(pSpi->pSpix, (uint16_t*)(pSpi->pTxBuffPtr + pSpi->txXferCount), pSpi->txXferSize - pSpi->txXferCount);
        }
        if (pSpi->rxXferCount < pSpi->rxXferSize)
        {
            pSpi->rxXferCount += HAL_SPI_RecvMultiDataAsync(pSpi->pSpix, (uint16_t*)(pSpi->pRxBuffPtr + pSpi->rxXferCount), pSpi->rxXferSize - pSpi->rxXferCount);
        }
    }
}
 
 
void HAL_SPI_SendData_INT(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size, SPI_CallbackFunc callback) 
{
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_TX;
    /* Enable Interrupt of target SPI */
    // pSpi->interruptObj.Mode = SPI_IRQ_ALL;
    pSpi->txXferSize = size;
    pSpi->txXferCount =0;
    pSpi->pTxBuffPtr = pBuf;
    pSpi->txIntCallback = callback;
    // HAL_SPI_Init_INT(pSpi);
    SPI_EnableIrq(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_TX_HALF_EMPTY);
    NVIC_EnableIRQ(pSpi->IRQn);        
}
 
void HAL_SPI_ReceiveData_INT(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t* pBuf, size_t size,SPI_CallbackFunc callback)
{
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_RX;
 
    pSpi->rxXferSize = size;
    pSpi->rxXferCount =0;
    pSpi->pRxBuffPtr = pBuf;
    pSpi->rxIntCallback = callback;
    SPI_EnableIrq(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_RX_HALF_FULL | SPI_IRQ_RX_TIMEOUT);
    NVIC_EnableIRQ(pSpi->IRQn);
}
 
void HAL_SPI_SendReceiveData_INT(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t* pSendBuf, size_t sendBufSize,SPI_CallbackFunc sendCallback, uint16_t* pRecvBuf, size_t recvBufSize,SPI_CallbackFunc recvCallback)
{
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_RXTX;
 
    pSpi->txXferSize = sendBufSize;
    pSpi->txXferCount =0;
    pSpi->pTxBuffPtr = pSendBuf;
    pSpi->txIntCallback = sendCallback;
 
    pSpi->rxXferSize = recvBufSize;
    pSpi->rxXferCount =0;
    pSpi->pRxBuffPtr = pRecvBuf;
    pSpi->rxIntCallback = recvCallback;
    SPI_EnableIrq(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_ALL);
    NVIC_EnableIRQ(pSpi->IRQn);
}
 
 
uint32_t HAL_SPI_SendData_DMA(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size,SPI_CallbackFunc callback) 
{
    DMAC_Init(DMA);
    NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);               
    SPI_EnableDmaTx(pSpi->pSpix);
 
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_TX;
    pSpi->txXferCount =0;
    pSpi->txXferSize = size;
    pSpi->pTxBuffPtr =pBuf;
    uint32_t dmaChNum = 0xFF;
    /* Get free DMA channel */
    dmaChNum = DMAC_AcquireChannel(DMA);
    /* Enable DMA transfer interrupt */
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_TFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_DSTTFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_ERR);
 
    dma_mem2spi_config.PeripheralDst = pSpi->dmaDst;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp = dma_mem2spi_config;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].CallbackSpi = callback;
//    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].StopFlag = false;
 
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].pBuffPtr = (uint32_t *)pSpi->pTxBuffPtr;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].XferSize = pSpi->txXferSize;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].PeriMode = DMAC_Peri_SPI;    
    DMAC_SetChannelConfig(DMA, dmaChNum, &DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp);
 
    /* Condition check */
    uint32_t DataWidthInByteSrc =  DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp.DataWidthSrc;
    // uint32_t DataWidthInByteSrc = 1 <<  DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp.DataWidthSrc;
    uint32_t IsNotDivisible = pSpi->txXferSize % DataWidthInByteSrc;
    uint32_t BlockSize = pSpi->txXferSize / DataWidthInByteSrc;    //BlockSize = DataLen / DataWidthInByteSrc
 
    /* Start DMA Tx channel */
    DMAC_StartChannel(DMA, dmaChNum, pSpi->pTxBuffPtr, (void*)&(pSpi->pSpix->DR), BlockSize);
    return dmaChNum;
}
 
uint32_t HAL_SPI_ReceiveData_DMA(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size, SPI_CallbackFunc callback) 
{
    DMAC_Init(DMA);
    NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
 
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_RX;
    pSpi->rxXferCount =0;
    pSpi->rxXferSize = size;
    pSpi->pRxBuffPtr =pBuf;
    // Initialize the DMA controller
    uint32_t dmaChNum = 0xff;
    /* Get free DMA channel */
    dmaChNum = DMAC_AcquireChannel(DMA);
    /* Enable DMA transfer interrupt */
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_TFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_SRCTFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_ERR);
 
    dma_spi2mem_config.PeripheralSrc = pSpi->dmaSrc;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp = dma_spi2mem_config;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].CallbackSpi = callback;
//    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].StopFlag = false;
 
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].pBuffPtr = (uint32_t *)pSpi->pRxBuffPtr;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].XferSize = pSpi->rxXferSize;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].PeriMode = DMAC_Peri_SPI;
    DMAC_SetChannelConfig(DMA, dmaChNum, &DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp);
 
    /* Condition check */
    uint32_t RxDataWidthInByteSrc =  DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp.DataWidthSrc;
    uint32_t RxIsNotDivisible = pSpi->rxXferSize % RxDataWidthInByteSrc;
    uint32_t RxBlockSize = pSpi->rxXferSize / RxDataWidthInByteSrc;    //BlockSize = DataLen / DataWidthInByteSrc
 
    /*We should clear rx fifo before rx start*/
    while (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpi->pSpix)) {
        (void)(pSpi->pSpix->DR);
    }
    SPI_EnableDmaRx(pSpi->pSpix);
    /* Start DMA Rx channel */
    DMAC_StartChannel(DMA, dmaChNum, (void*)&(pSpi->pSpix->DR), pSpi->pRxBuffPtr, RxBlockSize);
 
    return dmaChNum;
}
 
static uint32_t HAL_SPI_SendData_DMA_ForSR(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size,SPI_CallbackFunc callback) 
{
    SPI_EnableDmaTx(pSpi->pSpix);
 
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_RXTX;
    pSpi->txXferCount =0;
    pSpi->txXferSize = size;
    pSpi->pTxBuffPtr =pBuf;
    uint32_t dmaChNum = 0xFF;
    /* Get free DMA channel */
    dmaChNum = DMAC_AcquireChannel(DMA);
    /* Enable DMA transfer interrupt */
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_TFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_DSTTFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_ERR);
 
    dma_mem2spi_config.PeripheralDst = pSpi->dmaDst;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp = dma_mem2spi_config;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].CallbackSpi = callback;
//    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].StopFlag = false;
 
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].pBuffPtr = (uint32_t *)pSpi->pTxBuffPtr;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].XferSize = pSpi->txXferSize;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].PeriMode = DMAC_Peri_SPI;    
    DMAC_SetChannelConfig(DMA, dmaChNum, &DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp);
 
    return dmaChNum;
}
 
 
static uint32_t HAL_SPI_ReceiveData_DMA_ForSR(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t *pBuf, size_t size, SPI_CallbackFunc callback) 
{
    pSpi->xferStat = SPI_STAT_RXTX;
    pSpi->rxXferCount =0;
    pSpi->rxXferSize = size;
    pSpi->pRxBuffPtr =pBuf;
    // Initialize the DMA controller
    uint32_t dmaChNum = 0xff;
    /* Get free DMA channel */
    dmaChNum = DMAC_AcquireChannel(DMA);
    /* Enable DMA transfer interrupt */
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_TFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_SRCTFR);
    DMAC_ClrIntFlagMsk(DMA, dmaChNum, DMAC_FLAG_INDEX_ERR);
 
 
    dma_spi2mem_config.PeripheralSrc = pSpi->dmaSrc;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp = dma_spi2mem_config;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].CallbackSpi = callback;
//    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].StopFlag = false;
 
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].pBuffPtr = (uint32_t *)pSpi->pRxBuffPtr;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].XferSize = pSpi->rxXferSize;
    DMAC_Channel_Array[dmaChNum].PeriMode = DMAC_Peri_SPI;
    DMAC_SetChannelConfig(DMA, dmaChNum, &DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp);
 
    while (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpi->pSpix)) {
        (void)(pSpi->pSpix->DR);
    }
    SPI_EnableDmaRx(pSpi->pSpix);
 
    return dmaChNum;
}
 
void HAL_SPI_SendReceiveData_DMA(SPI_HandleTypeDef *pSpi, uint16_t* pSendBuf, size_t sendBufSize,SPI_CallbackFunc sendCallback, uint16_t* pRecvBuf, size_t recvBufSize,SPI_CallbackFunc recvCallback)
{
    uint32_t rxChNum = 0xFF;
    uint32_t txChNum = 0xFF;
    /* We should clear rx fifo before rx start */
 
    DMAC_Init(DMA);
    NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
    txChNum = HAL_SPI_SendData_DMA_ForSR(pSpi,pSendBuf,sendBufSize,sendCallback);
 
    rxChNum = HAL_SPI_ReceiveData_DMA_ForSR(pSpi,pRecvBuf,recvBufSize,recvCallback);
    /* Condition check */
    uint32_t RxDataWidthInByteSrc =  DMAC_Channel_Array[rxChNum].ConfigTmp.DataWidthSrc;
    uint32_t RxIsNotDivisible = pSpi->rxXferSize % RxDataWidthInByteSrc;
    uint32_t RxBlockSize = pSpi->rxXferSize / RxDataWidthInByteSrc;    //BlockSize = DataLen / DataWidthInByteSrc
 
 
    /* Condition check */
    uint32_t TxDataWidthInByteSrc =  DMAC_Channel_Array[txChNum].ConfigTmp.DataWidthSrc;
    // uint32_t DataWidthInByteSrc = 1 <<  DMAC_Channel_Array[dmaChNum].ConfigTmp.DataWidthSrc;
    uint32_t TxIsNotDivisible = pSpi->txXferSize % TxDataWidthInByteSrc;
    uint32_t TxBlockSize = pSpi->txXferSize / TxDataWidthInByteSrc;    //BlockSize = DataLen / DataWidthInByteSrc
 
    /* Start DMA Rx channel */
    DMAC_StartChannel(DMA, rxChNum, (void*)&(pSpi->pSpix->DR), pSpi->pRxBuffPtr, RxBlockSize);
    /* Start DMA Tx channel */
    DMAC_StartChannel(DMA, txChNum, pSpi->pTxBuffPtr, (void*)&(pSpi->pSpix->DR), TxBlockSize);
}
 
static void SPI_HandleReceivedData(SPI_HandleTypeDef *pSpi)
{
    while (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpi->pSpix))
    {
        pSpi->pRxBuffPtr[pSpi->rxXferCount++] = SPI_ReceiveData(pSpi->pSpix);
 
        if (pSpi->rxXferCount >= pSpi->rxXferSize) // Rx buffer full                                                 // if (pSpi->rxXferCount >= pSpi->rxXferSize)   //Rx buffer full
        {
            if (pSpi->rxIntCallback != NULL)
            {
                pSpi->rxIntCallback(SPI_CB_FLAG_INT, pSpi->pRxBuffPtr, pSpi->rxXferCount);
            }
            SPI_DisableIrq(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_RX_HALF_FULL|SPI_IRQ_RX_TIMEOUT);
            break;
        }
    }
}
 
static void SPI_HandleTransmittingData(SPI_HandleTypeDef *pSpi)
{
    while (!SPI_IsTxFifoFull(pSpi->pSpix))
    {
        if (pSpi->txXferCount < pSpi->txXferSize)
        {
            SPI_SendData(pSpi->pSpix, pSpi->pTxBuffPtr[pSpi->txXferCount++]);
        }
        if (pSpi->txXferCount >= pSpi->txXferSize)
        {
            while(SPI_IsBusy(pSpi->pSpix)){}
            SPI_DisableIrq(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_TX_HALF_EMPTY);
            if (pSpi->txIntCallback != NULL)
            {
                pSpi->txIntCallback(SPI_CB_FLAG_INT, pSpi->pTxBuffPtr, pSpi->txXferCount);
            }
            break;
        }
    }
    if (pSpi->xferStat == SPI_STAT_TX) {
        while (!SPI_IsRxFifoEmpty(pSpi->pSpix)) {
            (void)(pSpi->pSpix->DR);
        }
    }
}
void SPI_HandleProc(SPI_HandleTypeDef *pSpi)
{
   if (SPI_IsIrqActive(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_RX_OVERRUN))
   {
       SPI_ClearIrq(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_RX_OVERRUN); // Clear overrun INT flag manually
       return;
   }
 
   if (SPI_IsIrqActive(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_RX_HALF_FULL))
   {
       SPI_HandleReceivedData(pSpi);
   }
   else if (SPI_IsIrqActive(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_RX_TIMEOUT))
   {
       SPI_HandleReceivedData(pSpi);
   }
 
   if (SPI_IsIrqActive(pSpi->pSpix, SPI_IRQ_TX_HALF_EMPTY))
   {
       SPI_HandleTransmittingData(pSpi);
   }
}
 
void SPI0_IRQHandler(void)
{
    SPI_HandleProc(&spiHandleArray[0]);
}
 
void SPI1_IRQHandler(void)
{
    SPI_HandleProc(&spiHandleArray[1]);
}