WXK
2024-09-18 05e2e954bd127de378a9d1dfbb0ed95d725aad63
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
/**
 *******************************************************************************
 * @FileName  : track.h
 * @Author    : GaoQiu
 * @CreateDate: 2020-02-18
 * @Copyright : Copyright(C) GaoQiu
 *              All Rights Reserved.
 *******************************************************************************
 *
 * The information contained herein is confidential and proprietary property of
 * GaoQiu and is available under the terms of Commercial License Agreement
 * between GaoQiu and the licensee in separate contract or the terms described
 * here-in.
 *
 * This heading MUST NOT be removed from this file.
 *
 * Licensees are granted free, non-transferable use of the information in this
 * file under Mutual Non-Disclosure Agreement. NO WARRENTY of ANY KIND is provided.
 *
 *******************************************************************************
 */
 
#ifndef TRACK_H_
#define TRACK_H_
 
#include "defs_types.h"
#include <stdarg.h>
 
 
/*! Track debug system config. (1: UART; 3:USB) */
#define TRACK_MODE_NONE               0
#define TRACK_MODE_UART               1  /** Hardware UART */
#define TRACK_MODE_SUART              2  /** Software UART: !!!!WARN - BLE timing error. */
#define TRACK_MODE_USB                3  /** USB  */
 
#ifndef TRACK_MODE
#define TRACK_MODE                    TRACK_MODE_NONE
#endif
 
 
/*! Timing debug system enable/disable. */
#ifndef TIMING_TRACK_EN
#define TIMING_TRACK_EN               0
#endif
 
/*! Custom Track Timing Enable/Disable */
#ifndef CUSTOM_TRACK_PRINT_EN
#define CUSTOM_TRACK_PRINT_EN         1
#endif
 
/*! Custom Track Timing Enable/Disable */
#ifndef CUSTOM_TRACK_TIMING_EN
#define CUSTOM_TRACK_TIMING_EN        1
#endif
 
#define TRACK_UART_PORT               UART0
#define TRACK_BAUDRATE                2000000
 
 
#if CUSTOM_TRACK_PRINT_EN
    #define TRACK_INIT()
    #define TRACK_START()
    #define g_printf                     TrackPrint
    #undef  TRACK_MODE
    #define TRACK_MODE                   TRACK_MODE_UART
#else
  #if TRACK_MODE != TRACK_MODE_NONE
    #define TRACK_INIT()                  TrackInit()
    #define TRACK_START()                 TrackStart()
    #define g_printf                      TrackPrint
  #else
    #define TRACK_INIT()
    #define TRACK_START()
    #define g_printf
  #endif
#endif
 
#if TRACK_MODE
    #define COM_TRACK_EN       1
    #define BB_TRACK_EN        1
    #define DRIV_TRACK_EN      0
    #define LL_TRACK_EN        1
    #define ENC_TRACK_EN       0
    #define HCI_TRACK_EN       0
    #define HCI_H5_TRACK_EN    0
    #define HCI_SLIP_TRACK_EN  0
    #define HCI_TR_TRACK_EN    0
    #define DM_TRACK_EN        0
    #define L2C_TRACK_EN       0
    #define ATT_TRACK_EN       0
    #define GATT_TRACK_EN      0
    #define SMP_TRACK_EN       0
    #define SDP_TRACK_EN       0
    #define APP_TRACK_EN       1
    #define USB_TRACK_EN       0
    #define MEM_TRACK_EN       1
#else
    #define COM_TRACK_EN       0
    #define BB_TRACK_EN        0
    #define DRIV_TRACK_EN      0
    #define LL_TRACK_EN        0
    #define ENC_TRACK_EN       0
    #define HCI_TRACK_EN       0
    #define HCI_TR_TRACK_EN    0
    #define HCI_H5_TRACK_EN    0
    #define HCI_SLIP_TRACK_EN  0
    #define HCI_TR_TRACK_EN    0
    #define DM_TRACK_EN        0
    #define L2C_TRACK_EN       0
    #define ATT_TRACK_EN       0
    #define GATT_TRACK_EN      0
    #define SMP_TRACK_EN       0
    #define SDP_TRACK_EN       0
    #define APP_TRACK_EN       0
    #define USB_TRACK_EN       0
    #define MEM_TRACK_EN       0
#endif
 
 
#define TRACK_COLOR_EN               0
 
#define LOG_COLOR           "\033[0;%dm"
#define LOG_BOLD            "\033[1;%dm"
#define LOG_RESET_COLOR     "\033[0m"
 
#if TRACK_COLOR_EN
    /* ! The color for terminal (foreground)
    #define BLACK    30
    #define RED      31
    #define GREEN    32
    #define YELLOW   33
    #define BLUE     34
    #define PURPLE   35
    #define CYAN     36
    #define WHITE    37
    */
 
    #define TRACK_COLOR_START(c)          g_printf("\033["#c"m")
    #define TRACK_COLOR_END()             g_printf("\033[0m")
#else
    #define TRACK_COLOR_START(c)
    #define TRACK_COLOR_END()
#endif
 
#if COM_TRACK_EN
    #define TRACK(format, ...)             g_printf(format, ##__VA_ARGS__)
    #define TRACK_ERR(format, ...)         g_printf("[E]"format, ##__VA_ARGS__)
    #define TRACK_INFO(format, ...)        g_printf("[I]"format, ##__VA_ARGS__)
    #define TRACK_WRN(format, ...)         g_printf("[W]"format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define TRACK(format, ...)
    #define TRACK_ERR(format, ...)
    #define TRACK_INFO(format, ...)
    #define TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if DRIV_TRACK_EN
    #define DRIV_TRACK_ERR(format, ...)    g_printf("[E][DRV] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define DRIV_TRACK_INFO(format, ...)   g_printf("[I][DRV] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define DRIV_TRACK_WRN(format, ...)    g_printf("[W][DRV] "format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define DRIV_TRACK_ERR(format, ...)
    #define DRIV_TRACK_INFO(format, ...)
    #define DRIV_TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if BB_TRACK_EN
    #define BB_TRACK_ERR(format, ...)      g_printf("[E][BB_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define BB_TRACK_INFO(format, ...)     g_printf("[I][BB_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define BB_TRACK_WRN(format, ...)      g_printf("[W][BB_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define BB_TRACK_DATA(pdata, len)      TRACK_DATA(pdata, len)
#else
    #define BB_TRACK_ERR(format, ...)
    #define BB_TRACK_INFO(format, ...)
    #define BB_TRACK_WRN(format, ...)
    #define BB_TRACK_DATA(pdata, len)
#endif
 
#if LL_TRACK_EN
    #define LL_TRACK_ERR(format, ...)      g_printf("[E][LL_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define LL_TRACK_INFO(format, ...)     g_printf("[I][LL_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define LL_TRACK_WRN(format, ...)      g_printf("[W][LL_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define LL_TRACK_DATA(pdata, len)      TRACK_DATA(pdata, len)
#else
    #define LL_TRACK_ERR(format, ...)
    #define LL_TRACK_INFO(format, ...)
    #define LL_TRACK_WRN(format, ...)
    #define LL_TRACK_DATA(pdata, len)
#endif
 
#if ENC_TRACK_EN
    #define ENC_TRACK_ERR(format, ...)      g_printf("[E][ENC] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define ENC_TRACK_INFO(format, ...)     g_printf("[I][ENC] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define ENC_TRACK_WRN(format, ...)      g_printf("[W][ENC] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define ENC_TRACK_DATA(pdata, len)      TRACK_DATA(pdata, len)
#else
    #define ENC_TRACK_ERR(format, ...)
    #define ENC_TRACK_INFO(format, ...)
    #define ENC_TRACK_WRN(format, ...)
    #define ENC_TRACK_DATA(pdata, len)
#endif
 
#if HCI_TRACK_EN
    #define HCI_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][HCI] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][HCI] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][HCI] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define HCI_TRACK_ERR(format, ...)
    #define HCI_TRACK_INFO(format, ...)
    #define HCI_TRACK_WRN(format, ...)
    #define HCI_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if HCI_H5_TRACK_EN
    #define HCI_H5_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][H5_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_H5_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][H5_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_H5_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][H5_] "format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define HCI_H5_TRACK_ERR(format, ...)
    #define HCI_H5_TRACK_INFO(format, ...)
    #define HCI_H5_TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if HCI_SLIP_TRACK_EN
    #define HCI_SLIP_TRACK_ERR(format, ...)   g_printf("[E][SLIP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_SLIP_TRACK_INFO(format, ...)  g_printf("[I][SLIP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_SLIP_TRACK_WRN(format, ...)   g_printf("[W][SLIP] "format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define HCI_SLIP_TRACK_ERR(format, ...)
    #define HCI_SLIP_TRACK_INFO(format, ...)
    #define HCI_SLIP_TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if HCI_TR_TRACK_EN
    #define HCI_TR_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][TR_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_TR_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][TR_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_TR_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][TR_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define HCI_TR_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define HCI_TR_TRACK_ERR(format, ...)
    #define HCI_TR_TRACK_INFO(format, ...)
    #define HCI_TR_TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if DM_TRACK_EN
    #define DM_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][DM_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define DM_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][DM_] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define DM_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][DM_] "format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define DM_TRACK_ERR(format, ...)
    #define DM_TRACK_INFO(format, ...)
    #define DM_TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if L2C_TRACK_EN
    #define L2C_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][L2C] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define L2C_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][L2C] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define L2C_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][L2C] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define L2C_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define L2C_TRACK_ERR(format, ...)
    #define L2C_TRACK_INFO(format, ...)
    #define L2C_TRACK_WRN(format, ...)
    #define L2C_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if ATT_TRACK_EN
    #define ATT_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][ATT] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define ATT_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][ATT] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define ATT_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][ATT] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define ATT_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define ATT_TRACK_ERR(format, ...)
    #define ATT_TRACK_INFO(format, ...)
    #define ATT_TRACK_WRN(format, ...)
    #define ATT_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if GATT_TRACK_EN
    #define GATT_TRACK_ERR(format, ...)    g_printf("[E][GATT] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define GATT_TRACK_INFO(format, ...)   g_printf("[I][GATT] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define GATT_TRACK_WRN(format, ...)    g_printf("[W][GATT] "format, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define GATT_TRACK_ERR(format, ...)
    #define GATT_TRACK_INFO(format, ...)
    #define GATT_TRACK_WRN(format, ...)
#endif
 
#if SMP_TRACK_EN
    #define SMP_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][SMP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define SMP_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][SMP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define SMP_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][SMP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define SMP_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define SMP_TRACK_ERR(format, ...)
    #define SMP_TRACK_INFO(format, ...)
    #define SMP_TRACK_WRN(format, ...)
    #define SMP_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if SDP_TRACK_EN
    #define SDP_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][SDP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define SDP_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][SDP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define SDP_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][SDP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define SDP_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define SDP_TRACK_ERR(format, ...)
    #define SDP_TRACK_INFO(format, ...)
    #define SDP_TRACK_WRN(format, ...)
    #define SDP_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if APP_TRACK_EN
    #define APP_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][APP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define APP_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][APP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define APP_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][APP] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define APP_TRACK_DATA(pData, len)      TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define APP_TRACK_ERR(format, ...)
    #define APP_TRACK_INFO(format, ...)
    #define APP_TRACK_WRN(format, ...)
    #define APP_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if USB_TRACK_EN
    #define USB_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][USB] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define USB_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][USB] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define USB_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][USB] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define USB_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define USB_TRACK_ERR(format, ...)
    #define USB_TRACK_INFO(format, ...)
    #define USB_TRACK_WRN(format, ...)
    #define USB_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if MEM_TRACK_EN
    #define MEM_TRACK_ERR(format, ...)     g_printf("[E][MEM] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define MEM_TRACK_INFO(format, ...)    g_printf("[I][MEM] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define MEM_TRACK_WRN(format, ...)     g_printf("[W][MEM] "format, ##__VA_ARGS__)
    #define MEM_TRACK_DATA(pData, len)     TRACK_DATA(pData, len)
#else
    #define MEM_TRACK_ERR(format, ...)
    #define MEM_TRACK_INFO(format, ...)
    #define MEM_TRACK_WRN(format, ...)
    #define MEM_TRACK_DATA(pData, len)
#endif
 
#if TRACK_MODE
    #define TRACK_DATA(pData, len)             TrackData(pData, len)
    #define TRACK_STR_DATA(pDesc, pData, len)  TrackStringData(pDesc, pData, len)
#else
    #define TRACK_DATA(pData, len)
    #define TRACK_STR_DATA(pDesc, pData, len)
#endif
 
#if CUSTOM_TRACK_TIMING_EN
    #define TIMING_TRACK_INIT()
 
    #define DBG_CHN0_HI        do{ if(dbg_scan_pin) {REG_32(dbg_scan_pin) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN0_LO        do{ if(dbg_scan_pin) {REG_32(dbg_scan_pin) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN0_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN1_HI        do{ if(dbg_adv_pin) {REG_32(dbg_adv_pin) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN1_LO        do{ if(dbg_adv_pin) {REG_32(dbg_adv_pin) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN1_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN2_HI        do{ if(dbg_timer_irq_pin) {REG_32(dbg_timer_irq_pin) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN2_LO        do{ if(dbg_timer_irq_pin) {REG_32(dbg_timer_irq_pin) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN2_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN3_HI        do{ if(dbg_ll_irq_pin) {REG_32(dbg_ll_irq_pin) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN3_LO        do{ if(dbg_ll_irq_pin) {REG_32(dbg_ll_irq_pin) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN3_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN4_HI        do{ if(dbg_conn_pin[0]) {REG_32(dbg_conn_pin[0]) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN4_LO        do{ if(dbg_conn_pin[0]) {REG_32(dbg_conn_pin[0]) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN4_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN5_HI        do{ if(dbg_conn_pin[1]) {REG_32(dbg_conn_pin[1]) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN5_LO        do{ if(dbg_conn_pin[1]) {REG_32(dbg_conn_pin[1]) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN5_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN6_HI           do{ if(dbg_conn_pin[2]) {REG_32(dbg_conn_pin[2]) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN6_LO        do{ if(dbg_conn_pin[2]) {REG_32(dbg_conn_pin[2]) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN6_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN7_HI        do{ if(dbg_sch_pin) {REG_32(dbg_sch_pin) = 1;} }while(0);
    #define DBG_CHN7_LO        do{ if(dbg_sch_pin) {REG_32(dbg_sch_pin) = 0;} }while(0);
    #define DBG_CHN7_TOGGLE
 
 
    #define DBG_CHN8_HI
    #define DBG_CHN8_LO
    #define DBG_CHN8_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN9_HI
    #define DBG_CHN9_LO
    #define DBG_CHN9_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN10_HI
    #define DBG_CHN10_LO
    #define DBG_CHN10_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN11_HI
    #define DBG_CHN11_LO
    #define DBG_CHN11_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN12_HI
    #define DBG_CHN12_LO
    #define DBG_CHN12_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN13_HI
    #define DBG_CHN13_LO
    #define DBG_CHN13_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN14_HI
    #define DBG_CHN14_LO
    #define DBG_CHN14_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN15_HI
    #define DBG_CHN15_LO
    #define DBG_CHN15_TOGGLE
 
#elif TIMING_TRACK_EN
    #define TIMING_TRACK_INIT()             TrackTimingInit()
 
  #if defined(PAN10x_DK)
    #define DBG_CHN0_PIN      GPIO_P50
    #define DBG_CHN1_PIN      GPIO_P23
    #define DBG_CHN2_PIN      GPIO_P43
    #define DBG_CHN3_PIN      GPIO_P42
    #define DBG_CHN4_PIN      GPIO_P40
    #define DBG_CHN5_PIN      GPIO_P24
    #define DBG_CHN6_PIN      GPIO_P27
    #define DBG_CHN7_PIN      GPIO_P02
 
    #define DBG_CHN8_PIN      GPIO_P52
    #define DBG_CHN9_PIN      GPIO_P14
    #define DBG_CHN10_PIN     GPIO_P51
    #define DBG_CHN11_PIN     GPIO_P22
    #define DBG_CHN12_PIN     GPIO_P44
    #define DBG_CHN13_PIN     GPIO_P41
    #define DBG_CHN14_PIN     GPIO_P25
    #define DBG_CHN15_PIN     GPIO_P31
 
  #elif defined(PAN10x_DK_32)
    #define DBG_CHN0_PIN      GPIO_P03
    #define DBG_CHN1_PIN      GPIO_P02
    #define DBG_CHN2_PIN      GPIO_P31
    #define DBG_CHN3_PIN      GPIO_P30
    #define DBG_CHN4_PIN      GPIO_P24
    #define DBG_CHN5_PIN      GPIO_P10
    #define DBG_CHN6_PIN      GPIO_P11
    #define DBG_CHN7_PIN      GPIO_P06
 
    #define DBG_CHN8_PIN      GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN9_PIN      GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN10_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN11_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN12_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN13_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN14_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN15_PIN     GPIO_Pin_None
 
  #elif defined(PAN10x_DG)
    #define DBG_CHN0_PIN      GPIO_P02
    #define DBG_CHN1_PIN      GPIO_P03
    #define DBG_CHN2_PIN      GPIO_P30
    #define DBG_CHN3_PIN      GPIO_P31
    #define DBG_CHN4_PIN      GPIO_P24
    #define DBG_CHN5_PIN      GPIO_P07
    #define DBG_CHN6_PIN      GPIO_P06
    #define DBG_CHN7_PIN      GPIO_P16
 
    #define DBG_CHN8_PIN      GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN9_PIN      GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN10_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN11_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN12_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN13_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN14_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN15_PIN     GPIO_Pin_None
 
  #elif defined(PAN107x_DK)
      #define DBG_CHN0_PIN      GPIO_P22
    #define DBG_CHN1_PIN      GPIO_P24
    #define DBG_CHN2_PIN      GPIO_P25
    #define DBG_CHN3_PIN      GPIO_P03
    #define DBG_CHN4_PIN      GPIO_P26
    #define DBG_CHN5_PIN      GPIO_P12
    #define DBG_CHN6_PIN      GPIO_P11
    #define DBG_CHN7_PIN      GPIO_P15
 
    #define DBG_CHN8_PIN      GPIO_P23
    #define DBG_CHN9_PIN      GPIO_P27
    #define DBG_CHN10_PIN     GPIO_P05
    #define DBG_CHN11_PIN     GPIO_P02
    #define DBG_CHN12_PIN     GPIO_P06
    #define DBG_CHN13_PIN     GPIO_P13
    #define DBG_CHN14_PIN     GPIO_P14
    #define DBG_CHN15_PIN     GPIO_P14
 
  #elif defined(PAN107x_DK_32)
      #define DBG_CHN0_PIN      GPIO_P15
    #define DBG_CHN1_PIN      GPIO_P13
    #define DBG_CHN2_PIN      GPIO_P14
    #define DBG_CHN3_PIN      GPIO_P12//GPIO_P11
    #define DBG_CHN4_PIN      GPIO_P05
    #define DBG_CHN5_PIN      GPIO_P03
    #define DBG_CHN6_PIN      GPIO_P24
    #define DBG_CHN7_PIN      GPIO_P23
 
    #define DBG_CHN8_PIN      GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN9_PIN      GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN10_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN11_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN12_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN13_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN14_PIN     GPIO_Pin_None
    #define DBG_CHN15_PIN     GPIO_Pin_None
  #endif
 
    #define DBG_CHN0_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN0_PIN);
    #define DBG_CHN0_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN0_PIN);
    #define DBG_CHN0_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN0_PIN);
 
    #define DBG_CHN1_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN1_PIN);
    #define DBG_CHN1_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN1_PIN);
    #define DBG_CHN1_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN1_PIN);
 
    #define DBG_CHN2_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN2_PIN);
    #define DBG_CHN2_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN2_PIN);
    #define DBG_CHN2_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN2_PIN);
 
    #define DBG_CHN3_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN3_PIN);
    #define DBG_CHN3_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN3_PIN);
    #define DBG_CHN3_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN3_PIN);
 
    #define DBG_CHN4_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN4_PIN);
    #define DBG_CHN4_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN4_PIN);
    #define DBG_CHN4_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN4_PIN);
 
    #define DBG_CHN5_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN5_PIN);
    #define DBG_CHN5_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN5_PIN);
    #define DBG_CHN5_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN5_PIN);
 
    #define DBG_CHN6_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN6_PIN);
    #define DBG_CHN6_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN6_PIN);
    #define DBG_CHN6_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN6_PIN);
 
    #define DBG_CHN7_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN7_PIN);
    #define DBG_CHN7_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN7_PIN);
    #define DBG_CHN7_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN7_PIN);
 
 
    #define DBG_CHN8_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN8_PIN);
    #define DBG_CHN8_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN8_PIN);
    #define DBG_CHN8_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN8_PIN);
 
    #define DBG_CHN9_HI       GPIO_SetBit(DBG_CHN9_PIN);
    #define DBG_CHN9_LO       GPIO_ResetBit(DBG_CHN9_PIN);
    #define DBG_CHN9_TOGGLE   GPIO_ToggleEx(DBG_CHN9_PIN);
 
    #define DBG_CHN10_HI      GPIO_SetBit(DBG_CHN10_PIN);
    #define DBG_CHN10_LO      GPIO_ResetBit(DBG_CHN10_PIN);
    #define DBG_CHN10_TOGGLE  GPIO_ToggleEx(DBG_CHN10_PIN);
 
    #define DBG_CHN11_HI      GPIO_SetBit(DBG_CHN11_PIN);
    #define DBG_CHN11_LO      GPIO_ResetBit(DBG_CHN11_PIN);
    #define DBG_CHN11_TOGGLE  GPIO_ToggleEx(DBG_CHN11_PIN);
 
    #define DBG_CHN12_HI      GPIO_SetBit(DBG_CHN12_PIN);
    #define DBG_CHN12_LO      GPIO_ResetBit(DBG_CHN12_PIN);
    #define DBG_CHN12_TOGGLE  GPIO_ToggleEx(DBG_CHN12_PIN);
 
    #define DBG_CHN13_HI      GPIO_SetBit(DBG_CHN13_PIN);
    #define DBG_CHN13_LO      GPIO_ResetBit(DBG_CHN13_PIN);
    #define DBG_CHN13_TOGGLE  GPIO_ToggleEx(DBG_CHN13_PIN);
 
    #define DBG_CHN14_HI      GPIO_SetBit(DBG_CHN14_PIN);
    #define DBG_CHN14_LO      GPIO_ResetBit(DBG_CHN14_PIN);
    #define DBG_CHN14_TOGGLE  GPIO_ToggleEx(DBG_CHN14_PIN);
 
    #define DBG_CHN15_HI      GPIO_SetBit(DBG_CHN15_PIN);
    #define DBG_CHN15_LO      GPIO_ResetBit(DBG_CHN15_PIN);
    #define DBG_CHN15_TOGGLE  GPIO_ToggleEx(DBG_CHN15_PIN);
 
#else
    #define TIMING_TRACK_INIT()
 
 
    #define DBG_CHN0_HI
    #define DBG_CHN0_LO
    #define DBG_CHN0_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN1_HI
    #define DBG_CHN1_LO
    #define DBG_CHN1_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN2_HI
    #define DBG_CHN2_LO
    #define DBG_CHN2_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN3_HI
    #define DBG_CHN3_LO
    #define DBG_CHN3_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN4_HI
    #define DBG_CHN4_LO
    #define DBG_CHN4_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN5_HI
    #define DBG_CHN5_LO
    #define DBG_CHN5_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN6_HI
    #define DBG_CHN6_LO
    #define DBG_CHN6_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN7_HI
    #define DBG_CHN7_LO
    #define DBG_CHN7_TOGGLE
 
 
    #define DBG_CHN8_HI
    #define DBG_CHN8_LO
    #define DBG_CHN8_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN9_HI
    #define DBG_CHN9_LO
    #define DBG_CHN9_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN10_HI
    #define DBG_CHN10_LO
    #define DBG_CHN10_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN11_HI
    #define DBG_CHN11_LO
    #define DBG_CHN11_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN12_HI
    #define DBG_CHN12_LO
    #define DBG_CHN12_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN13_HI
    #define DBG_CHN13_LO
    #define DBG_CHN13_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN14_HI
    #define DBG_CHN14_LO
    #define DBG_CHN14_TOGGLE
 
    #define DBG_CHN15_HI
    #define DBG_CHN15_LO
    #define DBG_CHN15_TOGGLE
#endif
 
typedef int (*print_func_t)(const char *fmt, va_list ap);
void TrackRegisterPrint(print_func_t func);
 
/* Track Format Type */
enum{
    TRACK_DATA_TYPE_SCH  = 0,
    TRACK_DATA_TYPE_SLV  = 1,
    TRACK_DATA_TYPE_MST  = 2,
    TRACK_DATA_TYPE_ENC  = 3,
};
 
/* Timing Format */
typedef struct{
    uint32_t  state;
 
    uint32_t  anchorPoint1;
    uint32_t  anchorPoint2;
 
    uint32_t  endAnchorPoint1;
    uint32_t  endAnchorPoint2;
 
    uint32_t  windowWiden1;
    uint32_t  windowWiden2;
 
    uint32_t err1;
    uint32_t err2;
}Timing_t;
 
/* for encrypt */
typedef struct{
    uint32_t  w;
    uint32_t  r;
    uint32_t  len;
    uint8_t   sk[16];
    uint8_t   nonce[16];
    uint8_t   data[2 + 27 + 3];
}EncFormat_t;
 
/* for scan */
typedef struct{
    uint32_t  id;
    uint32_t  curTick;
    uint32_t  endAnchorPoint;
    uint32_t  winTimeUs;
}ScanFormat_t;
 
 
typedef struct{
    uint32_t t0;
    uint32_t t1;
    uint32_t cmp;
    uint32_t busIRQ;
}BBFormat_t;
 
/* Debug Data structure */
typedef struct{
    uint32_t  type;
    union{
        Timing_t     timing;
        EncFormat_t  enc;
    };
}DebugFrame_t;
 
void TrackPushData(DebugFrame_t pBuf);
#define TRACK_PUSH_DATA(debug)     TrackPushData(debug)
 
// Print Track
void TrackInit(void);
int TrackPrint(char *fmt, ...);
void TrackData(uint8_t *pdata, uint32_t len);
void TrackStart(void);
void TrackPrintSystemInfo(void);
void assert_failed(uint8_t exp, uint32_t errCode, char *fileName, int line);
 
// Timing Track
void TrackTimingInit(void);
 
#define DBG_PIN_NUM  3
 
#if CUSTOM_TRACK_TIMING_EN
typedef struct{
    uint32_t  sch_pin;
    uint32_t  scan_pin;
    uint32_t  adv_pin;
    uint32_t  conn_pin[DBG_PIN_NUM];
    uint32_t  timer_irq_pin;
    uint32_t  ll_irq_pin;
}DbgPin_t;
 
extern volatile uint32_t dbg_sch_pin;
extern volatile uint32_t dbg_scan_pin;
extern volatile uint32_t dbg_adv_pin;
extern volatile uint32_t dbg_conn_pin[];
extern volatile uint32_t dbg_timer_irq_pin;
extern volatile uint32_t dbg_ll_irq_pin;
 
void TrackTimingInitEx(DbgPin_t *debugPins);
#endif
 
#endif /* TRACK_H_ */