WXK
2025-02-05 961c1174bbf1aaae5fa2f672806ed4eaf2f917be
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
#include "soc_api.h"
#include "utility.h"
#include "app_log.h"
#include "prf_ota.h"
#include "PANSeries.h"
#include "comm_prf.h"
#include "flash_manager.h"
#include "info.h"
 
#define PKT_MASK_TBL_LEN            (128 * 4)
#define PRF_OTA_PKT_LEN             250
#define PRF_BIT_MASK_WIDTH          32
 
pan_prf_config_t prf_config =
{
    .work_mode          = PRF_MODE_ENHANCE,         //PRF_MODE_NORMAL,PRF_MODE_ENHANCE
    .chip_mode          = PRF_CHIP_MODE_SEL_NRF,    //PRF_CHIP_MODE_SEL_NRF,//PRF_CHIP_MODE_SEL_XN297,
    .trx_mode           = PRF_RX_MODE,
    .phy                = PRF_PHY_2M,               //PRF_PHY_250K,//PRF_PHY_1M,
    .crc                = PRF_CRC_SEL_CRC16,
    .src                = PRF_SRC_SEL_NOSRC,
    .mode_conf          = PRF_BLE_CONF,
    .rx_timeout         = 50000, //50ms
    .rf_channel         = 2510,
    .tx_no_ack          = DISABLE,
    .trf_type           = PRF_TRF_NRF52,
    .rx_length          = 5,
    .sync_length        = 4,
    .crc_include_sync   = DISABLE,
    .src_include_sync   = DISABLE,
    .sync               = { 0x71, 0x76, 0x41, 0x29 },
    .pid_manual_flag    = DISABLE,
    .tx_power           = 0,
    .pipe               = PRF_PIPE0,
};
 
enum prf_ota_status_t
{
    prf_ota_verify = 0x01,
    prf_ota_start,
    prf_ota_ing,
    prf_ota_check,
    prf_ota_check_ack,
    prf_ota_retrans,
    prf_ota_get_checksum,
    prf_ota_end,
};
 
bool rx_data_exist = false;
bool prf_verify_timeout = true;
bool prf_check_status = false;
enum prf_ota_status_t prf_ota_stat = prf_ota_verify;
panchip_prf_payload_t rx_payload;
uint16_t chunk_pk_index;
uint16_t pkt_sector_num;
uint16_t pkt_tbl_num;
uint16_t pkt_total_num;
uint8_t chunk_pk_tbl[PKT_MASK_TBL_LEN];
uint32_t calculate_chunk_len;
volatile uint8_t calculate_sum;
uint8_t firmware_data[PRF_OTA_PKT_LEN * PRF_BIT_MASK_WIDTH];
uint32_t firmware_len;
uint8_t prf_id;
uint8_t prf_pkt_len;
uint8_t prf_mask_width;
const uint8_t prf_verify_data[3] = {0x4F, 0x54, 0x41};
 
void data_printf(uint8_t const *data, uint32_t len)
{
    uint32_t i = 0;
 
    if (len == 0)
    {
        return;
    }
 
    for (; i < len; i++)
    {
        APP_LOG("0x%02X ", data[i]);
    }
    APP_LOG("\n");
}
 
void event_tx_fun(void)
{
    panchip_prf_trx_start();
}
 
__ramfunc void event_rx_fun(void)
{
    rx_payload.data_length = panchip_prf_data_rec(&rx_payload);
 
    panchip_prf_payload_t ack_payload;
    static uint8_t ack_count = 0;
 
    if((rx_payload.data[0] == prf_ota_verify) || (rx_payload.data[0] == prf_ota_check))
    {
        if(ack_count != (prf_id%10))
        {
            panchip_prf_reset();
            panchip_prf_trx_start();
        }
        ack_count++;
        if(ack_count >= 10)
        {
            ack_count = 0;
        }
    }
    else
    {
        ack_count = 0;
    }
 
    if(rx_payload.data[0] == prf_ota_verify)
    {
        memcpy(&ack_payload.data, &rx_payload.data, rx_payload.data_length);
        ack_payload.data[4] = prf_id;
        ack_payload.data_length = rx_payload.data_length + 1;
    }
    else if(rx_payload.data[0] == prf_ota_check)
    {
        ack_payload.data[0] = prf_ota_check_ack;
        memcpy(&ack_payload.data[1],chunk_pk_tbl, pkt_tbl_num);
        ack_payload.data_length = (pkt_tbl_num + 1);
    }
    else if(rx_payload.data[0] == prf_ota_get_checksum)
    {
        ack_payload.data[0] = prf_ota_get_checksum;
        ack_payload.data[1] = prf_id;
        ack_payload.data[2] = calculate_sum;
        ack_payload.data_length = 3;
    }
    else
    {
        ack_payload.data_length = 0;
    }
 
    panchip_prf_set_ack_data(&ack_payload);
 
    rx_data_exist = true;
}
 
void event_rx_timeout_fun(void)
{
    prf_verify_timeout = false;
}
 
void event_crc_err_fun(void)
{
    panchip_prf_trx_start();
}
 
void panchip_prf_isr_init(void)
{
    isr_cb.tx_cb = event_tx_fun;
    isr_cb.rx_cb = event_rx_fun;
    isr_cb.rx_timeout_cb = event_rx_timeout_fun;
    isr_cb.rx_crc_err_cb = event_crc_err_fun;
}
 
void panchip_prf_irq_enable(void)
{
    NVIC_SetPriority(LL_IRQn, 0);
    /* Enable RF interrupt */
    NVIC_EnableIRQ(LL_IRQn);
}
 
uint8_t prf_ota_check_sum(uint8_t *data, uint32_t len)
{
    uint8_t check_sum = 0;
 
    for(int i = 0;i < len;i++)
    {
        check_sum += data[i];
    }
 
    return check_sum;
}
 
uint8_t prf_pkt_len_get(void)
{
    if(prf_pkt_len == 0) {
        return 250;
    } else {
        return prf_pkt_len;
    }
}
 
uint8_t prf_mask_width_get(void)
{
    if(prf_mask_width == 0) {
        return 32;
    } else {
        return prf_mask_width;
    }
}
 
void panchip_prf_ota_init(void)
{
    if(check_info_tlv_data_prf()) {
        phy_value_init_from_info_prf();
    } else {
        phy_value_init_from_code_prf();
    }
 
    memset(firmware_data, 0xff, PRF_OTA_PKT_LEN * PRF_BIT_MASK_WIDTH);
 
    memset(chunk_pk_tbl, 0, sizeof(chunk_pk_tbl));
 
    panchip_prf_init(&prf_config);
 
    // Generate a PRF ID from chip mac address
    extern uint8_t m_chip_mac[6];
    srand(BytesToUint32(&m_chip_mac[2]));
    prf_id = (uint8_t)rand();
 
    panchip_prf_set_chn(prf_config.rf_channel);
 
    /*adr match bit */
    PRI_RF_SetAddrMatchBit(PRI_RF, 0);
 
    panchip_prf_trx_start();
}
 
void panchip_prf_recv_data_prase(uint8_t *data, uint8_t len)
{
    switch(data[0])
    {
        case prf_ota_verify:
            if(!memcmp(&data[1], prf_verify_data, 3))
            {
                firmware_len = 0;
                calculate_sum = 0;
                fm_status_refresh(); /* clear flash manager for a new ota process */
                prf_ota_stat = prf_ota_start;
                panchip_prf_rx_timeout(0);
                panchip_prf_trx_start();
            }
            break;
        case prf_ota_start:
            if(prf_ota_stat == prf_ota_start)
            {
                prf_ota_stat = prf_ota_ing;
                pkt_sector_num = data[1];
                prf_pkt_len = data[2];
                prf_mask_width = data[3];
                FMC_EraseCodeArea(FLCTL, FLASH_AREA_IMAGE_START, pkt_sector_num * SECTOR_SIZE);
 
                pkt_total_num = (pkt_sector_num * SECTOR_SIZE) / PRF_OTA_PKT_LEN;
                if((pkt_sector_num * SECTOR_SIZE) % PRF_OTA_PKT_LEN) {
                    pkt_total_num = pkt_total_num + 1;
                }
 
                pkt_tbl_num = (pkt_sector_num * SECTOR_SIZE) / (PRF_OTA_PKT_LEN * 8);
                if((pkt_sector_num * SECTOR_SIZE) % (PRF_OTA_PKT_LEN * 8)) {
                    pkt_tbl_num = pkt_tbl_num + 1;
                }
 
                APP_LOG_INFO("pkt_tbl_num %d,%d,%d\n",pkt_sector_num, pkt_tbl_num, pkt_total_num);
            }
            break;
        case prf_ota_ing:
            if(prf_ota_stat == prf_ota_ing)
            {
                chunk_pk_index = (data[1] << 8) | data[2];
                chunk_pk_tbl[(chunk_pk_index/8)] |= 1 << (chunk_pk_index - 8 * (chunk_pk_index/8));
 
                memcpy(&firmware_data[(len - 3) * (chunk_pk_index%PRF_BIT_MASK_WIDTH)], &data[3], (len - 3));
                calculate_chunk_len += (len - 3);
                APP_LOG_INFO("chunk_pk_index %d,%x,%d\n",chunk_pk_index,chunk_pk_tbl[(chunk_pk_index/8)],calculate_chunk_len);
                if((!((chunk_pk_index + 1) % PRF_BIT_MASK_WIDTH)) ||
                    (((chunk_pk_index + 1) % PRF_BIT_MASK_WIDTH) && ((chunk_pk_index + 1) == pkt_total_num)))
                {
                    FMC_WriteStream(FLCTL, FLASH_AREA_IMAGE_START + firmware_len, firmware_data, PRF_OTA_PKT_LEN * PRF_BIT_MASK_WIDTH);
                    memset(firmware_data, 0xff, PRF_OTA_PKT_LEN * PRF_BIT_MASK_WIDTH);
                    firmware_len += PRF_OTA_PKT_LEN * PRF_BIT_MASK_WIDTH;
                    APP_LOG_INFO("len %d,%d\n",firmware_len, calculate_chunk_len);
                    calculate_chunk_len = 0;
                }
            }
            break;
        case prf_ota_check:
            for(int i = 0;i < pkt_tbl_num;i++)
            {
                if(((chunk_pk_tbl[i] & 0xff) != 0xff))
                {
                    prf_check_status = false;
                    break;
                }
                else
                {
                    prf_check_status = true;
                }
            }
 
            if(prf_check_status == false)
            {
                prf_ota_stat = prf_ota_retrans;
            }
            break;
        case prf_ota_retrans:
            if(prf_ota_stat == prf_ota_retrans)
            {
                chunk_pk_index = (data[1] << 8) | data[2];
                chunk_pk_tbl[(chunk_pk_index/8)] |= 1 << (chunk_pk_index - 8 * (chunk_pk_index/8));
                APP_LOG_INFO("trans %d,%d\n",chunk_pk_index,(len - 3));
                FMC_WriteStream(FLCTL, FLASH_AREA_IMAGE_START + chunk_pk_index * PRF_OTA_PKT_LEN, &data[3], (len - 3));
            }
            break;
        case prf_ota_get_checksum:
            if(calculate_sum == 0)
            {
                uint16_t read_index = 0;
                uint8_t m_checksum = 0;
                while(read_index < pkt_sector_num)
                {
                    FMC_ReadStream(FLCTL,(FLASH_AREA_IMAGE_START + (read_index * SECTOR_SIZE)), CMD_DREAD, firmware_data, SECTOR_SIZE);
                    m_checksum += prf_ota_check_sum(firmware_data, SECTOR_SIZE);
                    read_index++;
                }
                calculate_sum = m_checksum;
                APP_LOG_INFO("calculate_sum %x\n",calculate_sum);
            }
            break;
        case prf_ota_end:
            SYS_UnlockReg();
            CLK_ResetChip();
            break;
        default:
            break;
    }
}
 
bool panchip_prf_ota_start(void)
{
    panchip_prf_ota_init();
 
    while(prf_ota_stat == prf_ota_verify)
    {
        if(rx_data_exist == true)
        {
            rx_data_exist = false;
            panchip_prf_recv_data_prase(rx_payload.data, rx_payload.data_length);
        }
 
        if(prf_verify_timeout == false)
        {
            return false;
        }
    }
 
    return true;
}
 
void on_prf_ota_enter(void)
{
    APP_LOG_INFO("Entering Private 2.4G (PRF) OTA flow, OTA Server Init..\n");
 
    while(prf_ota_stat != prf_ota_end)
    {
        if(rx_data_exist == true)
        {
            rx_data_exist = false;
            panchip_prf_recv_data_prase(rx_payload.data, rx_payload.data_length);
        }
    }
}