8.8：添加了gps和调试串口复用逻辑，遇到问题：串口1切换io脚进行复用，发现gps所在的io引脚设置为串口功能时可以正常与上位机交互，但是一旦切换为另外一个io脚配置为串口1为调试串口则无法继续使用，且调试串口与上位机交互根本收不到上位机发出的数据，刚开始debug调试发现是逻辑问题，把切换好的管脚又直接设置回去了，导致调试串口没数据，但是改完了后发现仍然dma接收没有数据，于是注释了切换之间的代码，发现都没有用，于是怀疑是否是dma为关闭和切换所导致，咨询了技术，发现是在切换前uart前引脚没有配置为普通gpio引脚导致切换失败，于是总结出动态切换引脚逻辑是：把原有uart引脚换为普通引脚，之后关闭uart（这个应该可以省略），之后设置复用引脚功能为uart，再打开uart才能切换成功,切换后再次调用uart_receive函数则会继续在上次切换前的接收缓存区位置继续接收，不会重置或清0。所以两个复用引脚公用一个dma和一个公共的dma缓存区。
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