完成测距，但是收包时间还可以优化

zhangbo

2024-10-31 068c7c0707f67e118e27cccd08b892faa9b2c6bd

1
2
3
4
5
6
7
8
#ifndef _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
#define _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
HIDO_UINT16 HIDO_ModbusCRC16(HIDO_UINT8 * _pu8Frame, HIDO_UINT16 _u16Len);
 
#endif /* _HIDO_MODBUS_CRC16_H_ */