chen
2024-09-20 292ed46c6066d47289f1330b1c2bcc6d74761f95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
/*******************************************************************************
 * File Name         : Delay.c
 * Description       :
 * Created on        : 2019Äê8ÔÂ29ÈÕ
 * Author            : www.hido-studio.com
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                              Include Files                                  *
 *******************************************************************************/
#include "Delay.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "HIDO_Lock.h"
 
/*******************************************************************************
 *                                  Macro                                      *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                             Type Definition                                 *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                             Local Variable                                  *
 *******************************************************************************/
static TIM_HandleTypeDef *l_pstTimer;
 
/*******************************************************************************
 *                        Local Function Declaration                           *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                             Local Function                                  *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                             Global Function                                 *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     :
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2019Äê7ÔÂ25ÈÕ
 *******************************************************************************/
void Delay_Us(HIDO_UINT16 _u16Us)
{
    /* Ê±¼äÌ«¶Ì¿ÉÄÜ×¥²»µ½ */
    if (_u16Us < 10)
    {
        _u16Us = 10;
    }
 
    //HIDO_Lock();
 
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(l_pstTimer, _u16Us);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(l_pstTimer, 0);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(l_pstTimer, TIM_FLAG_UPDATE);
    
    //HIDO_UnLock();
    
    while (!__HAL_TIM_GET_FLAG(l_pstTimer, TIM_FLAG_UPDATE))
    {
 
    }
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     :
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2019Äê7ÔÂ25ÈÕ
 *******************************************************************************/
void Delay_TimerRegister(HIDO_VOID *_pTimer)
{
    l_pstTimer = (TIM_HandleTypeDef *)_pTimer;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     :
 * Description       :
 * Input             :
 * Output            :
 * Return            :
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2019Äê7ÔÂ25ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 Delay_Init(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start(l_pstTimer);
 
    return HIDO_OK;
}