测试固件，添加了串口打印测试信息，蓝牙基站数量，UWB基站数量以及加速度计的状态以及步数。

zhangbo

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#ifndef __MENU_H
#define __MENU_H
 
//#include "main.h"
 
typedef  void (*pFunction)(void);
 
void Main_Menu(void);
 
 
#endif  /* __MENU_H */