国产UWB芯片工程的仓库
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#ifndef __DW_APP_H__


#define __DW_APP_H__


#include "stdint.h"


void SetANCTimestap(uint8_t i,uint8_t* pollrx,uint8_t* resptx,uint32_t resprx,uint8_t* distoffset,int32_t anc_clockoffset_from_MK,uint32_t polltx);


void CalculateDists1(int64_t poll_tx_ts);


void CalculateDists(int64_t poll_tx_ts);


int64_t ranging_timestamp_diff1(int64_t ts_a, int64_t ts_b);


typedef enum


{        UN_BIND=0,


        LINK_SUCCESS,


        SEARCH_DEV,


} Operation_step;


#define MBX_RESPONSE  0x21


#define MBX_POLL                               0x20


#define MBX_RESPONSE                           0x21


#define MBX_FINAL                           0x22


#define MBX_PRAAREPLY                       0x23


#define MBX_REG                               0x24


 


//uwb_update


#define MSG_TYPE_IDX        0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH          1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX       2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX         4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define SYSTIME_IDX         6   //ϵͳʱ¼ä


#define RANGE_STATE_IDX     8  //¸ÃÍø¹Ø·¶Î§ÊÇ·ñ²â¾à±ê־λ£¬Îª1ÔòÇøÓòÄÚ»ùÕ¾²â¾à£¬Èç¹ûÊÇ0ÔòÇøÓòÄÚ»ùÕ¾²»²â¾à 


#define SUBMSGTYPE_IDX      9   //×ÓÏûÏ¢ÀàÐÍIDX


#define WRITEPARA_INDEX_IDX 10  //дÈë²ÎÊýµÄµØÖ·IDX


#define WRITEPATE_VALUE_IDX 11   //дÈë²ÎÊýµÄÖµ£¬2¸ö×Ö½Ú   /*ÔÚ·¢ËÍÉý¼¶»ùÕ¾ÇëÇóʱ£¬±»Ì滻ΪҪ·¢Ë͵ÄÉý¼¶ÎļþµÄ´óС


#define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//±£Áô 4¸ö×Ö½Ú


 


 


#define WGRSP_RWTAG_NONE    0//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


#define WGRSP_RWTAG_READ    2//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


#define WGRSP_RWTAG_WRITE   1//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


#define WGRSP_RWTAG_UPDATE   0x06//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©£¬ÎÞ¶Áд 


 


#define LORA_MSGTYPE_READPARARESP       0x39  //±êÇ©»ùÕ¾»Ø¸´Íø¹Ø¶ÁÈ¡ÅäÖÃÖ¸Áî


#define MSG_TYPE_IDX            0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH              1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX           2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX             4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define RP_CMD_IDX              6   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define RP_INDEX_IDX              7   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define RP_LEN_IDX              8   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


 


#define MESSAGE_TYPE_IDX  9    


#define TAG_ID_IDX   5


#define GROUP_ID_IDX 0


#define ANCHOR_ID_IDX  1


#define MAX_NEARBASE_NUM 25


#define TAG_KEEPTIMES    30 //±êÇ©´æ»îʱ¼ä


#define KEEP_TIMES 20


#define TAG_NUM_IN_SYS                25


 


#define SEQUENCE_IDX                    3


#define BATTARY_IDX                        4


//NEAR POLL


#define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX  26


#define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX  30


#define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET  34


 


//NEAR MSG


#define NEARBASENUM_INDEX    10


#define NEARBASEID_INDEX         11


 


#define TAG_KEEPTIMES    30 //±êÇ©´æ»îʱ¼ä


#define MAX_TAG_LIST_NUM 200 //ͬʱͨѶ±êÇ©×î´óÊýÁ¿


 


#define FREQ_OFFSET_MULTIPLIER          (998.4e6/2.0/1024.0/131072.0)


#define FREQ_OFFSET_MULTIPLIER_110KB    (998.4e6/2.0/8192.0/131072.0)


#define SEND_GROUP_MAX_NUM  25


 


#define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_1     (-1.0e6/3494.4e6)


#define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_2     (-1.0e6/3993.6e6)


#define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_3     (-1.0e6/4492.8e6)


#define HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5     (-1.0e6/6489.6e6)


 


#define APP_1OR2_ADRESS 0x04080000-0x1000


#define MUQIAN_BAG                  6


#define DATA_IDX                    8


#define ONE_BAG_DAXIAO 100


 


#define LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG         8//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©²â¾à¶¨Î»±¨ÎÄ


#define LORA_MSGTYPE_TAG_HEARTBEAT      0x33//±êÇ©ÐÄÌø°üÉÏ´«


#define LORA_MSGTYPE_ANC_HEARTBEAT      0x32//»ùÕ¾ÐÄÌø°üÉÏ´«


#define LORA_MSGTYPE_WG_RESPONSE_TAG    11//Íø¹Ø»Ø¸´±êÇ©²â¾à±¨ÎÄ


 


#define LORA_MSGTYPE_SYNC               1//Íø¹ØÏ·¢¸ø»ùÕ¾µÄͬ²½ÐÅÏ¢


#define LORA_MSGTYPE_CFGRSP             2//»ùÕ¾»Ø¸´¸øÍø¹ØÅäÖöÁÈ¡ÐÅÏ¢


#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM     3//»ùÕ¾»Ø¸´¸øÍø¹ØÉý¼¶È·ÈÏÐÅÏ¢


#define LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL          4//»ùÕ¾·¢Æð²â¾àͬ²½ÐźÅ


#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_REQUEST 5//»ùÕ¾·¢Ë͸øÍø¹ØÉý¼¶ÎļþÇëÇó


#define LORA_MSGTYPE_UPDATEFILE_RESP    6//Íø¹Ø»Ø¸´»ùÕ¾Éý¼¶ÎļþÄÚÈÝ


#define LORA_MSGTYPE_UPDATE_CONFIRM2     13//»ùÕ¾»Ø¸´¸øÍø¹ØÉý¼¶È·ÈÏÐÅÏ¢-SF8ģʽ


 


#define APP_SIZE 0x04080000-APP2_ADRESS


#define APP2_ADRESS 0x0402f000


#define APP_1OR2_ADRESS 0x04080000-0x1000


#define MUQIAN_BAG                  6


#define DATA_IDX                    8


#define ONE_BAG_DAXIAO 100


 


#define MSG_TYPE_IDX            0   //LORA MSG TYPE ¶¨Òå


#define MSG_LENGTH              1   //±¨Îij¤¶È


#define SOURCE_ID_IDX           2   //Íø¹ØID Õ¼ÓÃ2¸ö×Ö½Ú


#define DEST_ID_IDX             4   //±êÇ©»òÕß»ùÕ¾µÄÉ豸ID 2¸ö×Ö½Ú


#define NEXTPOLL_TIME_IDX       6   //


#define POLL_FREQ_IDX           8   //·ÖÅäµÄ·¢ËÍƵÂÊ£¬ÐèÒª+400µÄÆ«ÒÆÁ¿¡£


#define PWTAG_RW_FLAG_IDX       9   //¶Áд±êÖ¾ 0ÎÞ¶Áд 1дÈë 2¶ÁÈ¡


#define PWTAG_WRITE_IDX_IDX     10   //дÈëµØÖ·


#define PWTAG_SECDELAY_IDX      10      //дÈë±êÇ©ÃëÑÓ³Ù Óë¶ÁдµØÖ·¹²ÓÃÒ»¸öλÖ㬵±ÓжÁдµØַʱ£¬¾ÍûÓÐÕâ¸ö²ÎÊý¡£


#define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX   11   //дÈëÖµ


#endif