修改UART设置和配置，和添加PA配置，注释IdTask

chen

2024-11-27 b3a401224cebaa7e938df4295841f8d2f702b11c

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#ifndef _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
#define _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
HIDO_UINT16 HIDO_ModbusCRC16(HIDO_UINT8 * _pu8Frame, HIDO_UINT16 _u16Len);
 
#endif /* _HIDO_MODBUS_CRC16_H_ */