解决角度抖动距离远抖动过大问题，加入pa开启代码。

chen

2025-07-11 bf236e83ebac73ddc076ddee4c541da9d469b95e

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#ifndef HIDOLIBRARY_LWIP_HIDO_LWIPTIMER_H_
#define HIDOLIBRARY_LWIP_HIDO_LWIPTIMER_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
#endif /* HIDOLIBRARY_LWIP_HIDO_LWIPTIMER_H_ */