解决角度抖动距离远抖动过大问题，加入pa开启代码。

chen

2025-07-11 bf236e83ebac73ddc076ddee4c541da9d469b95e

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#ifndef _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
#define _HIDO_MODBUS_CRC16_H_
 
#include "HIDO_TypeDef.h"
 
HIDO_UINT16 HIDO_ModbusCRC16(HIDO_UINT8 * _pu8Frame, HIDO_UINT16 _u16Len);
 
#endif /* _HIDO_MODBUS_CRC16_H_ */