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//#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
//#include "AppConfig.h"
#include "Shell.h"
 
#include "HIDO_Shell.h"
#include "HIDO_Util.h"
#include "HIDO_Debug.h"
//#include "GPIO.h"
#include "DBG.h"
//#include "RTC.h"
//#include "Reboot.h"
#include "HIDO_ATLite.h"
#include "Module.h"
#include "HIDO_Log.h"
//#include "Log.h"
#include "Socket.h"
#include "Uart.h"
#include "Module.h"
//#include "Flash.h"
//#include "SPIFlash.h"
//#include "AppConfig.h"
//#include "OTA.h"
#include <global_param.h>
 
extern uint16_t dev_id;
static HIDO_INT32 Shell_Test(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_Sleep(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_Reboot(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_RTCGet(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_RTCSet(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_RTCAlarm(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
static HIDO_INT32 Shell_Info(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
 
static HIDO_INT32 Shell_ATCmd(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_DebugOn(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_DebugOff(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
static HIDO_INT32 Shell_CloseWireless(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_OpenWireless(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_PowerOn(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_PowerOff(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_Update(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
static HIDO_INT32 Shell_TCPCreate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_TCPConnect(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_TCPSend(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_TCPClose(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
static HIDO_INT32 Shell_SetRTCMMode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_DBGMode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_DEVID(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetServerInfo(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetRTCMTCPInfo(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_GPSBaudRate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetDataRate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_OTA(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_LogUpload(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
 
static HIDO_INT32 Shell_Log(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_LogPrint(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_LogClean(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetQXWZ(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetNtrip(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetUWBEnable(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
 
static const HIDO_ShellCmdStruct l_astShellCmdList[] =
{
    { "test", Shell_Test },
    { "reboot", Shell_Reboot },
    { "rtc_set", Shell_RTCSet },
    { "rtc_set_alarm", Shell_RTCAlarm },
    { "rtc_get", Shell_RTCGet },
    
    { "sleep", Shell_Sleep },
    { "info", Shell_Info },
 
 
    { "at_cmd", Shell_ATCmd },
 
    { "debug_on", Shell_DebugOn },
    { "debug_off", Shell_DebugOff },
    
    { "close_wireless", Shell_CloseWireless },
    { "open_wireless", Shell_OpenWireless },
    { "4g_poweron", Shell_PowerOn },
    { "4g_poweroff", Shell_PowerOff },
    { "update", Shell_Update },
    
    { "tcp_create", Shell_TCPCreate },
    { "tcp_connect", Shell_TCPConnect },
    { "tcp_send", Shell_TCPSend },
    { "tcp_close", Shell_TCPClose },
 
    { "dbg_mode", Shell_DBGMode },
    { "gps_baud_rate", Shell_GPSBaudRate },
    { "set_datarate", Shell_SetDataRate },
    { "device_id", Shell_DEVID },
    { "server_info", Shell_SetServerInfo },
    { "set_rtcm", Shell_SetRTCMTCPInfo },
    { "set_qxwz", Shell_SetQXWZ },
     { "set_rtcmmode", Shell_SetRTCMMode },
    { "set_uwbenable", Shell_SetUWBEnable },
    { "set_ntrip", Shell_SetNtrip },
    
    { "ota", Shell_OTA },
    { "log_upload", Shell_LogUpload },
 
 
    { "log", Shell_Log },
    { "log_clean", Shell_LogClean },
    { "log_print", Shell_LogPrint },
};
static HIDO_INT32 Shell_SetUWBEnable(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[2];
    
    if(_i32Argc < 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        
        return HIDO_ERR;
    }
    
    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP±ä»¯ */
   
    if( g_com_map[UWBENABLE_INDEX] != HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]))
    {
        g_com_map[UWBENABLE_INDEX] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]);
    }
 
    save_com_map_to_flash();
 
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_SetRTCMMode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[2];
    
    if(_i32Argc < 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        
        return HIDO_ERR;
    }
    
    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP±ä»¯ */
   
    if( g_com_map[RTCMMODE_INDEX] != HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]))
    {
        g_com_map[RTCMMODE_INDEX] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]);
    }
 
    save_com_map_to_flash();
    
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_Test(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    //EC20Driver_Reset();
    
//    TTS_Play("²âÊÔ", 4);
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_Sleep(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
    //Power_Sleep();
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_Reboot(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
//    Reboot(0);
    NVIC_SystemReset();
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_RTCSet(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc != 7)
    {
        HIDO_ShellPrintf("usage: rtc_set yyyy mm dd hh mm ss\r\n");
        return HIDO_ERR;
    }
#if 0
    ST_RTCDateTime stDateTime;
 
    stDateTime.m_u16Year = atoi(_ppcArgv[1]);
    stDateTime.m_u8Month = atoi(_ppcArgv[2]);
    stDateTime.m_u8Day = atoi(_ppcArgv[3]);
    stDateTime.m_u8Hour = atoi(_ppcArgv[4]);
    stDateTime.m_u8Min = atoi(_ppcArgv[5]);
    stDateTime.m_u8Sec = atoi(_ppcArgv[6]);
 
    if(RTC_SetDateTime(&stDateTime) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
#endif
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_RTCAlarm(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("usage: rtc_set_alarm sec\r\n");
        return HIDO_ERR;
    }
 
    //RTC_SetAlarm(atoi(_ppcArgv[1]));
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_RTCGet(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
//    ST_RTCDateTime stDateTime;
//#if 0
//    if(RTC_GetDateTime(&stDateTime) == HIDO_OK)
//    {
//        HIDO_ShellPrintf("%04u-%02u-%02u %02u:%02u:%02u\r\n", stDateTime.m_u16Year, stDateTime.m_u8Month,
//                stDateTime.m_u8Day, stDateTime.m_u8Hour, stDateTime.m_u8Min, stDateTime.m_u8Sec);
 
//        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
//    }
//    else
//    {
//        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
//    }
//#endif
//    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_DebugOn(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc < 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("debug_on flag\r\n");
 
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_DebugOff(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc < 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("debug_off flag\r\n");
 
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
#define APP_CONFIG_VERSION                                  "V2021051000"
static HIDO_INT32 Shell_Info(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_ShellPrintf("Version:         %s\r\n", APP_CONFIG_VERSION);
    HIDO_ShellPrintf("IMEI:            %s\r\n", Module_GetIMEI());
    HIDO_ShellPrintf("CCID:            %s\r\n", Module_GetCCID());
    HIDO_ShellPrintf("IMSI:            %s\r\n", Module_GetIMSI());
    
    return HIDO_OK;
}
 
//#ifdef _RTK_MODE_
static HIDO_INT32 Shell_CloseWireless(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    Module_PowerOff(MODULE_GSM);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_OpenWireless(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    Module_PowerOn(MODULE_GSM);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_PowerOn(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    Module_PowerOn(MODULE_MAIN);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_PowerOff(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    Module_PowerOff(MODULE_MAIN);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_Update(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
//    uint16_t tmp = 0xAAAA,result;
//    HIDO_ShellPrintf("update OK\r\n");
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP,2, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);  
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, (HIDO_UINT8*)&tmp, sizeof(tmp)); 
//    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
//    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_ATCmd(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if(_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
 
        return HIDO_OK;
    }
 
    Module_RunATCmd(_ppcArgv[1]);
 
    return HIDO_OK;
}
 
static  HIDO_VOID Shell_SocketEventProc(HIDO_INT32 _i32SockID, E_SocketEvent _eEvent, HIDO_VOID *_pData)
{
    HIDO_Debug("Event:%u\r\n", _eEvent);
}
 
static HIDO_INT32 Shell_TCPCreate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_INT32 i32NewSockID = 0;
    
    if(Socket_Create(&i32NewSockID, SOCKET_TYPE_TCP, Shell_SocketEventProc, HIDO_NULL) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("SockID:%u\r\n", i32NewSockID);
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_TCPConnect(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if(_i32Argc != 4)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    
    HIDO_INT32 i32SockID = atoi(_ppcArgv[1]);
    HIDO_CHAR *pcRemoteAddr = _ppcArgv[2];
    HIDO_UINT16 u16RemotePort = atoi(_ppcArgv[3]);
    
    if(Socket_Connect(i32SockID, pcRemoteAddr, u16RemotePort) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_TCPSend(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if(_i32Argc != 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
 
    HIDO_INT32 i32SockID = atoi(_ppcArgv[1]);
    HIDO_CHAR *pcData = _ppcArgv[2];
    
    if(Socket_Send(i32SockID, (HIDO_UINT8 *)pcData, strlen(pcData)) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_TCPClose(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if(_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    
    HIDO_INT32 i32SockID = atoi(_ppcArgv[1]);
    
    if(Socket_Close(i32SockID) == HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
    
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_DEVID(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    uint32_t temp2,hex;  
    temp2 =  atoi(_ppcArgv[1]);
 
    hex = (temp2/1000)*4096+((temp2/100)%10)*256+((temp2/10)%10)*16 +((temp2)%10);
    g_com_map[DEV_ID] = hex;
    dev_id = g_com_map[DEV_ID];
    save_com_map_to_flash();
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_SetServerInfo(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    
    if(_i32Argc < 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        
        return HIDO_ERR;
    }
    
    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP±ä»¯ */
    if((au8IP[0] != g_com_map[IP_0]) || (au8IP[1] != g_com_map[IP_1])
            || (au8IP[2] != g_com_map[IP_2]) || (au8IP[3] != g_com_map[IP_3]))
    {
        g_com_map[IP_0] = au8IP[0];
        g_com_map[IP_1] = au8IP[1];
        g_com_map[IP_2] = au8IP[2];
        g_com_map[IP_3] = au8IP[3];
    }
 
    /* ¶Ë¿Ú=0-65535 */
    if( g_com_map[PORT] != HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]))
    {
        g_com_map[PORT] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]);
    }
 
    save_com_map_to_flash();
 
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
 
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_SetQXWZ(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    
    if(_i32Argc < 5)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        
        return HIDO_ERR;
    }
    
 
     snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_APPKEY_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[1]);
    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_APPSECRET_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[2]);
    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_DEVTYPE_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[3]);
    snprintf((char *)&g_com_map[QXWZ_DEVID_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[4]);
 
    save_com_map_to_flash();
    
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_SetNtrip(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    
    if(_i32Argc < 6)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        
        return HIDO_ERR;
    }
    
 
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_HOST_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[1]);
    g_com_map[NTRIP_PORT_INDEX] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]);
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_USERNANME_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[3]);
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_PASSWORD_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[4]);
    snprintf((char *)&g_com_map[NTRIP_SOURCENAME_INDEX], 32, "%s", _ppcArgv[5]);
    
    save_com_map_to_flash();
    
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_SetRTCMTCPInfo(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[4];
    
    if(_i32Argc < 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
        
        return HIDO_ERR;
    }
    
    /* IP=192.168.1.1 */
    HIDO_UtilIPStringToByteArrary(_ppcArgv[1], au8IP);
    /* IP±ä»¯ */
    if((au8IP[0] != g_com_map[TCP_IP_0]) || (au8IP[1] != g_com_map[TCP_IP_1])
            || (au8IP[2] != g_com_map[TCP_IP_2]) || (au8IP[3] != g_com_map[TCP_IP_3]))
    {
        g_com_map[TCP_IP_0] = au8IP[0];
        g_com_map[TCP_IP_1] = au8IP[1];
        g_com_map[TCP_IP_2] = au8IP[2];
        g_com_map[TCP_IP_3] = au8IP[3];
    }
 
    /* ¶Ë¿Ú=0-65535 */
    if( g_com_map[TCP_PORT] != HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]))
    {
        g_com_map[TCP_PORT] = HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]);
    }
 
    save_com_map_to_flash();
    
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_DBGMode(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if(_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
 
    HIDO_INT32 i32Mode = atoi(_ppcArgv[1]);
 
    if(i32Mode == 0)
    {
        DBG_SetMode(DBG_MODE_SHELL);
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    }
    else if(i32Mode == 1)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
        DBG_SetMode(DBG_MODE_GPS);
    }else if(i32Mode == 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
        DBG_SetMode(DBG_MODE_CFG);
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("ERROR\r\n");
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_GPSBaudRate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
 
    HIDO_INT32 i32BaudRate = atoi(_ppcArgv[1]);
    g_com_map[GPSBAUDRATE1_INDEX] = i32BaudRate>>16;
    g_com_map[GPSBAUDRATE2_INDEX] = i32BaudRate;
    save_com_map_to_flash();
    Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_GPS, i32BaudRate);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_SetDataRate(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if (_i32Argc != 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
 
    HIDO_INT32 datarate1 = atoi(_ppcArgv[1]);
    HIDO_INT32 datarate2 = atoi(_ppcArgv[2]);
    if(datarate1<=20&&datarate1>0&&datarate2<=50&&datarate1>0)
    {
    g_com_map[GPS_HZ] =  datarate1;
    g_com_map[COM_INTERVAL] =  1000/datarate2;
    
    save_com_map_to_flash();
    
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
    g_com_map[CNT_RESTART] = 1;
    }else{
        HIDO_ShellPrintf("Arg ERROR\r\n");
    }
    return HIDO_OK;
}
static HIDO_INT32 Shell_OTA(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
//    if(_i32Argc != 2)
//    {
//        HIDO_ShellPrintf("usage: ota url\r\n");
//        return HIDO_ERR;
//    }
//    
//    /* ÖØÆô½øÈëOTAģʽÉý¼¶ */
//    uint16_t tmp = 0xCCCC;
//    
//    HIDO_Debug("goto ota application\r\n");
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, 2, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);  
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAPFLAG_MAP, (HIDO_UINT8*)&tmp, sizeof(tmp)); 
//    SPIFlash_Erase(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAP_PARAM_MAP, 256, SPI_FLASH_SECTOR_ERASE_MODE_4K);  
//    SPIFlash_Write(SPI_FLASH_ID_0, APP_CONFIG_IAP_PARAM_MAP, (HIDO_UINT8*)_ppcArgv[1], strlen(_ppcArgv[1]) + 1); 
 
//    delay_ms(10);
////    Reboot(0);
//    NVIC_SystemReset();
//    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_LogUpload(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    //Log_Upload("http://39.106.210.13:8080/hfs/");
    return HIDO_OK;
}
 
 
static HIDO_INT32 Shell_Log(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    if(_i32Argc != 2)
    {
        HIDO_ShellPrintf("usage: log string\r\n");
        return HIDO_ERR;
    }
 
//    HIDO_Log(HIDO_LOG_LEVEL_DEBUG, "%s\r\n", _ppcArgv[1]);
 
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_LogPrint(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_INT32 i32Result = HIDO_OK;
 
    if(_i32Argc != 3)
    {
        HIDO_ShellPrintf("usage: log_print asc[0-1] cnt\r\n");
        return HIDO_ERR;
    }
#if 0
    if(HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[1]) == 0)
    {
        i32Result = Log_Print(HIDO_FALSE, HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]));
    }
    else
    {
        i32Result = Log_Print( HIDO_TRUE, HIDO_UtilStrToInt(_ppcArgv[2]));
    }
 
    if(i32Result != HIDO_OK)
    {
        HIDO_ShellPrintf("Print Error\r\n");
    }
    else
    {
        HIDO_ShellPrintf("Print Over\r\n");
    }
#endif
    return HIDO_OK;
}
 
static HIDO_INT32 Shell_LogClean(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
#if 0
    Log_Clean();
#endif
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");
 
    return HIDO_OK;
}
 
HIDO_INT32 Shell_Init(void)
{
    HIDO_ShellCmdRegister(&l_astShellCmdList[0], HIDO_ARRARY_COUNT(l_astShellCmdList));
 
    return HIDO_OK;
}