这是工卡机测试版本

zhangbo

5 天以前 deaaa18131675b17ef4fa49befa80cfb09778898

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
/*
 * Copyright (c) 2019-2023 Beijing Hanwei Innovation Technology Ltd. Co. and
 * its subsidiaries and affiliates (collectly called MKSEMI).
 *
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form, except as embedded into an MKSEMI
 *    integrated circuit in a product or a software update for such product,
 *    must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and
 *    the following disclaimer in the documentation and/or other materials
 *    provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of MKSEMI nor the names of its contributors may be used
 *    to endorse or promote products derived from this software without
 *    specific prior written permission.
 *
 * 4. This software, with or without modification, must only be used with a
 *    MKSEMI integrated circuit.
 *
 * 5. Any software provided in binary form under this license must not be
 *    reverse engineered, decompiled, modified and/or disassembled.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY MKSEMI "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, NONINFRINGEMENT, AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL MKSEMI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY
 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
 * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */
 
#include "mk_io.h"
#include "board.h"
#include "Usart.h"
#include <global_param.h>
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern void uart_receive_callback(void *dev, uint32_t err_code);
void board_pins_config(void)
{
    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);
 
//    // UART1 TX/RXÒÑÐ޸ĸ´ÓÃÒý½ÅΪADCÁô³ö¿Õ¼äµ÷ÊÔ´®¿Ú
    io_pin_mux_set(IO_PIN_1, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
 
    //¿ªÆôpcaÖжÏÊäÈë
    io_pin_mux_set(IO_PIN_17, IO_FUNC0);
//        // UART1 RX/TX GPS¶Ë¿Ú
//        io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
            
//        //²âÊÔ
//        io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);
//        io_pull_set(IO_PIN_14 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//        gpio_pin_set_dir(IO_PIN_14 ,GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);
//        io_pull_set(IO_PIN_13 , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//        gpio_pin_set_dir(IO_PIN_13 ,GPIO_DIR_IN, 0);
    
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
    
        //PA¿ØÖÆÒý½Å¿ªÆô
        io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
        io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
 
//    //5VÊäÈë¼ì²â£¬ÏÂÀ­GPIO
//    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
//    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void Uart1GpsRecDebugSend(void)
{
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//°ÑÔ­ÏÈuart±äΪÆÕͨGPIO
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);    
    uart_close(UART_ID1);//½â°óÔ­À´´®¿Ú1
    // UART1 RX/TXÒÑÐ޸ĸ´ÓÃÒý½ÅΪADCÁô³ö¿Õ¼äµ÷ÊÔ´®¿Ú
  //  io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_14,IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
   // uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//¿ªÆôdma
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{        io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//»Ö¸´·¢Êý¾Ý
    board_debug_console_open_baud(TRACE_PORT_UART1,BAUD_921600);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//¿ªÆôdma
}
extern uint32_t gpsbaudrate;
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
        io_pin_mux_set(IO_PIN_1,IO_FUNC4);//²»Òª¸øGPS·¢Êý¾Ý
    test_uart_cfg.baud=gpsbaudrate;
        uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
    uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE,uart_receive_callback);//¿ªÆôdma
}