1111111

WXK

2025-02-11 e328ebef585cea2351b37117b2d5ac4978ecd3c0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \file
 *
 *  \brief  System hooks.
 *
 *  Copyright (c) 2013-2019 Arm Ltd. All Rights Reserved.
 *
 *  Copyright (c) 2019-2020 Packetcraft, Inc.
 *
 *  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 *  you may not use this file except in compliance with the License.
 *  You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 *  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 *  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 *  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 *  See the License for the specific language governing permissions and
 *  limitations under the License.
 */
/*************************************************************************************************/
 
#include "pal_sys.h"
#include "pal_uart.h"
 
#include "mk_common.h"
#include "mk_misc.h"
 
/**************************************************************************************************
  Macros
**************************************************************************************************/
 
/*! \brief      Starting memory location of free memory. */
#define FREE_MEM_START ((uint8_t *)palSysFreeMem)
 
/**************************************************************************************************
  Global Variables
**************************************************************************************************/
 
/*! \brief      Free memory for pool buffers (align to word boundary). */
static uint32_t palSysFreeMem[FREE_MEM_SIZE / sizeof(uint32_t)];
 
uint8_t *SystemHeapStart = (uint8_t *)palSysFreeMem;
uint32_t SystemHeapSize = FREE_MEM_SIZE;
 
/*! \brief      Number of assertions. */
static uint32_t palSysAssertCount;
 
/*! \brief      Trap enabled flag. */
static volatile bool_t PalSysAssertTrapEnable;
 
/// static volatile uint32_t palSysBusyCount;
 
/**************************************************************************************************
  Functions
**************************************************************************************************/
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief  Enter a critical section.
 */
/*************************************************************************************************/
uint32_t PalEnterCs(void)
{
    return int_lock();
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief  Exit a critical section.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalExitCs(uint32_t lock)
{
    int_unlock(lock);
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Common platform initialization.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalSysInit(void)
{
    palSysAssertCount = 0;
    PalSysAssertTrapEnable = TRUE;
    /// palSysBusyCount = 0;
 
#ifdef DEBUG
    /* Reset free memory. */
    memset(SystemHeapStart, 0, SystemHeapSize);
#endif
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      System fault trap.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalSysAssertTrap(void)
{
    palSysAssertCount++;
 
    while (PalSysAssertTrapEnable)
    {
    }
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Set system trap.
 *
 *  \param      enable    Enable assert trap or not.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalSysSetTrap(bool_t enable)
{
    PalSysAssertTrapEnable = enable;
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Get assert count.
 */
/*************************************************************************************************/
uint32_t PalSysGetAssertCount(void)
{
    return palSysAssertCount;
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Count stack usage.
 *
 *  \return     Number of bytes used by the stack.
 */
/*************************************************************************************************/
uint32_t PalSysGetStackUsage(void)
{
    /* Not available; stub routine. */
    return 0;
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      System sleep.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalSysSleep(void)
{
    /* Clock management for low power mode. */
 
    /* CPU sleep. */
    __WFI();
}
 
#if 0
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Check if system is busy.
 *
 *  \return     TRUE if system is busy.
 */
/*************************************************************************************************/
bool_t PalSysIsBusy(void)
{
    bool_t sysIsBusy = FALSE;
    uint32_t lock = PalEnterCs();
    sysIsBusy = ((palSysBusyCount == 0) ? FALSE : TRUE);
    PalExitCs(lock);
    return sysIsBusy;
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Set system busy.
 *
 *  \return     none.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalSysSetBusy(void)
{
    uint32_t lock = PalEnterCs();
    palSysBusyCount++;
    PalExitCs(lock);
}
 
/*************************************************************************************************/
/*!
 *  \brief      Set system idle.
 */
/*************************************************************************************************/
void PalSysSetIdle(void)
{
    uint32_t lock = PalEnterCs();
    if (palSysBusyCount)
    {
        palSysBusyCount--;
    }
    PalExitCs(lock);
}
#endif