package Mqttmessage.Entity;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Data;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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@Data
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@NoArgsConstructor
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@AllArgsConstructor
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public class StatusData {
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// 消息基本信息
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private String msg_id; // 消息唯一标识
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private Long timestamp; // 时间戳
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private String device_id; // 设备编号
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private String data_type; // 数据类型
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// 状态数据内部类
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private StatusInfo status;
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/**
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* 状态信息内部类
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*/
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@Data
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@NoArgsConstructor
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@AllArgsConstructor
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public static class StatusInfo {
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private Integer battery_level; // 电池电量百分比
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private Double battery_voltage; // 电池电压
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private String operation_mode; // 操作模式：manual, auto, emergency_stop
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private String motor_status; // 电机状态：stopped, running, error
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private String blade_status; // 刀片状态：stopped, rotating
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private Integer blade_height; // 刀盘高度 厘米
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private Integer self_check_status; // 自检状态：1-完成，0-未完成
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private Integer error_code; // 错误代码
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private String error_message; // 错误信息
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private Integer signal_strength; // 信号强度（保留向后兼容）
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private String gps_fix_status; // GPS定位状态：no_fix, float, fixed（保留向后兼容）
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private Integer satellites_tracked; // 跟踪卫星数量（保留向后兼容）
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}
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}
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