package lujing;
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import java.util.List;
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import java.util.ArrayList;
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/**
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* 无障碍物异形地块路径规划类
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*/
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public class YixinglujingNoObstacle {
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/**
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* 生成路径
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* @param boundaryCoordsStr 地块边界坐标字符串 "x1,y1;x2,y2;..."
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* @param mowingWidthStr 割草宽度字符串，如 "0.34"
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* @param safetyMarginStr 安全边距字符串，如 "0.2"
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* @return 路径坐标字符串，格式 "x1,y1;x2,y2;..."
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*/
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public static String planPath(String boundaryCoordsStr, String mowingWidthStr, String safetyMarginStr) {
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// TODO: 实现异形地块无障碍物路径规划算法
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// 目前使用默认方法作为临时实现
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throw new UnsupportedOperationException("YixinglujingNoObstacle.planPath 尚未实现");
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}
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}
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