优化了异形有障碍物算法

张世豪

2 天以前 913a3b7409e08fd239a65ff7afabefe95b51865a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
package sendMQTT.HTTPUtils;
 
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;
 
/**
 * 文件上传响应结果类
 * 对应接口文档中的响应格式
 */
 
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true) // 忽略未知字段，提高兼容性
public class FileUploadResponse {
    
    private String uuid;
    private String filename;
    
    @JsonProperty("savedFilename")
    private String savedFilename;
    
    @JsonProperty("downloadUrl")
    private String downloadUrl;
    
    private String message;
    
    @JsonProperty("fileType")
    private String fileType;
    
    private String size; // 文件大小
    
    @JsonProperty("hexString")
    private String hexString; // 十六进制字符串
    
    public FileUploadResponse() {
    }
    
    public FileUploadResponse(String uuid, String filename, String savedFilename, 
                              String downloadUrl, String message, String fileType) {
        this.uuid = uuid;
        this.filename = filename;
        this.savedFilename = savedFilename;
        this.downloadUrl = downloadUrl;
        this.message = message;
        this.fileType = fileType;
    }
 
    public String getUuid() {
        return uuid;
    }
 
    public void setUuid(String uuid) {
        this.uuid = uuid;
    }
 
    public String getFilename() {
        return filename;
    }
 
    public void setFilename(String filename) {
        this.filename = filename;
    }
 
    public String getSavedFilename() {
        return savedFilename;
    }
 
    public void setSavedFilename(String savedFilename) {
        this.savedFilename = savedFilename;
    }
 
    public String getDownloadUrl() {
        return downloadUrl;
    }
 
    public void setDownloadUrl(String downloadUrl) {
        this.downloadUrl = downloadUrl;
    }
 
    public String getMessage() {
        return message;
    }
 
    public void setMessage(String message) {
        this.message = message;
    }
 
    public String getFileType() {
        return fileType;
    }
 
    public void setFileType(String fileType) {
        this.fileType = fileType;
    }
 
    public String getSize() {
        return size;
    }
 
    public void setSize(String size) {
        this.size = size;
    }
 
    public String getHexString() {
        return hexString;
    }
 
    public void setHexString(String hexString) {
        this.hexString = hexString;
    }
}