package dikuai;
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import java.util.Locale;
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import gecaoji.Device;
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import gecaoji.MowerSafetyDistanceCalculator;
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/**
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* 割草安全距离计算工具类
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* 用于根据割草机尺寸计算作业时的安全距离
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*/
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public class Gecaoanquanjuli {
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/**
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* 根据割草机长度和宽度计算安全距离
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*
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* 该方法会调用 MowerSafetyDistanceCalculator.calculateSafetyDistance() 方法
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* 综合考虑割草机的尺寸、RTK定位精度等因素，计算作业时的安全边距
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*
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* @param mowerLength 割草机长度，单位：米
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* @param mowerWidth 割草机宽度，单位：米
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* @return 安全距离，单位：米，保留两位小数。如果输入值无效（小于等于0），返回0.0
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*
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* 使用示例：
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* double length = 0.8; // 割草机长度0.8米
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* double width = 0.5; // 割草机宽度0.5米
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* double safetyDistance = Gecaoanquanjuli.calculateSafetyDistance(length, width);
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* // 结果：safetyDistance = 0.XX（米，具体值取决于计算逻辑）
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*/
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public static double calculateSafetyDistance(double mowerLength, double mowerWidth) {
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if (mowerLength <= 0 || mowerWidth <= 0) {
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return 0.0;
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}
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try {
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return MowerSafetyDistanceCalculator.calculateSafetyDistance(mowerLength, mowerWidth);
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} catch (IllegalArgumentException e) {
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return 0.0;
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}
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}
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/**
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* 根据割草机长度和宽度计算安全距离（返回格式化字符串）
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*
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* @param mowerLength 割草机长度，单位：米
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* @param mowerWidth 割草机宽度，单位：米
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* @return 安全距离字符串，单位：米，保留两位小数。如果输入值无效，返回空字符串
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*
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* 使用示例：
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* double length = 0.8; // 割草机长度0.8米
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* double width = 0.5; // 割草机宽度0.5米
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* String safetyDistanceStr = Gecaoanquanjuli.calculateSafetyDistanceString(length, width);
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* // 结果：safetyDistanceStr = "0.XX"（米，具体值取决于计算逻辑）
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*/
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public static String calculateSafetyDistanceString(double mowerLength, double mowerWidth) {
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double safetyDistance = calculateSafetyDistance(mowerLength, mowerWidth);
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if (safetyDistance <= 0) {
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return "";
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}
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return String.format(Locale.US, "%.2f", safetyDistance);
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}
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/**
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* 根据割刀宽度计算安全距离（自动获取割草机长度）
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*
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* 该方法会从 Device 类获取割草机长度，如果没有配置则使用默认值0.8米
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* 使用割刀宽度作为割草机宽度
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*
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* @param bladeWidthMeters 割刀宽度，单位：米（将作为割草机宽度使用）
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* @return 安全距离，单位：米，保留两位小数。如果输入值无效，返回0.0
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*
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* 使用示例：
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* double bladeWidth = 0.50; // 割刀宽度0.5米
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* double safetyDistance = Gecaoanquanjuli.calculateSafetyDistanceFromBladeWidth(bladeWidth);
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* // 结果：safetyDistance = 0.XX（米，具体值取决于计算逻辑和割草机长度配置）
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*/
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public static double calculateSafetyDistanceFromBladeWidth(double bladeWidthMeters) {
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if (bladeWidthMeters <= 0) {
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return 0.0;
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}
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// 从Device类获取割草机长度，如果没有则使用默认值
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double mowerLength = 0.8; // 默认长度0.8米
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double mowerWidth = bladeWidthMeters; // 使用割刀宽度作为割草机宽度
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Device device = Device.getGecaoji();
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if (device != null) {
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String lengthStr = device.getMowerLength();
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if (lengthStr != null && !lengthStr.trim().isEmpty() && !"-1".equals(lengthStr.trim())) {
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try {
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mowerLength = Double.parseDouble(lengthStr.trim());
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} catch (NumberFormatException e) {
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// 使用默认值
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}
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}
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}
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return calculateSafetyDistance(mowerLength, mowerWidth);
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}
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/**
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* 根据割刀宽度计算安全距离（返回格式化字符串，自动获取割草机长度）
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*
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* @param bladeWidthMeters 割刀宽度，单位：米（将作为割草机宽度使用）
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* @return 安全距离字符串，单位：米，保留两位小数。如果输入值无效，返回空字符串
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*
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* 使用示例：
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* double bladeWidth = 0.50; // 割刀宽度0.5米
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* String safetyDistanceStr = Gecaoanquanjuli.calculateSafetyDistanceStringFromBladeWidth(bladeWidth);
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* // 结果：safetyDistanceStr = "0.XX"（米，具体值取决于计算逻辑和割草机长度配置）
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*/
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public static String calculateSafetyDistanceStringFromBladeWidth(double bladeWidthMeters) {
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double safetyDistance = calculateSafetyDistanceFromBladeWidth(bladeWidthMeters);
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if (safetyDistance <= 0) {
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return "";
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}
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return String.format(Locale.US, "%.2f", safetyDistance);
|
}
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/**
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* 根据割刀宽度字符串计算安全距离（返回格式化字符串，自动获取割草机长度）
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*
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* @param bladeWidthStr 割刀宽度字符串，单位：米
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* @return 安全距离字符串，单位：米，保留两位小数。如果输入值无效或无法解析，返回空字符串
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*
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* 使用示例：
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* String bladeWidthStr = "0.50"; // 割刀宽度0.5米
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* String safetyDistanceStr = Gecaoanquanjuli.calculateSafetyDistanceFromString(bladeWidthStr);
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* // 结果：safetyDistanceStr = "0.XX"（米，具体值取决于计算逻辑和割草机长度配置）
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*/
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public static String calculateSafetyDistanceFromString(String bladeWidthStr) {
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if (bladeWidthStr == null || bladeWidthStr.trim().isEmpty()) {
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return "";
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}
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try {
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double bladeWidthMeters = Double.parseDouble(bladeWidthStr.trim());
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return calculateSafetyDistanceStringFromBladeWidth(bladeWidthMeters);
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} catch (NumberFormatException e) {
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return "";
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}
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}
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}
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