添加新的文件

yincheng.zhong

3 天以前 30303d366d1a0d857357c90bed876686f2d1e603

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
#ifndef __GLOBAL_PARAM_H__
#define __GLOBAL_PARAM_H__
 
#include "stdint.h"
 
#define COM_MAP_SIZE 512      // MAP±íµÄ×î´ó¿Õ¼ä
#define DEFAULT_DISTANCE 1000 // ³õʼ²â¾à¾àÀëΪ10Ã×
#define DEFAULT_DEV_ID 5555   // Ä¬ÈÏÉ豸IDÊÇ5555
#define SYNCLOST_TIME 10000   // ¶à¾ÃÊÕ²»µ½Ðźűä³Éͬ²½»ùÕ¾
#define SW_MODBUS 1
#define SW_FANGZHUANG 2
#define SW_DINGWEI 3
/*---------------Map Definition-------------------*/
#define MAP_SIGN_INDEX 0x0
#define VERSION 0x1
#define DEV_ID 0x2             // É豸µÄId
#define COM_INTERVAL 0x3       // Í¨Ñ¶¼ä¸ô
#define MAX_REPORT_ANC_NUM 0x4 // µ¥´ÎͨѶ»ùÕ¾ÉÏÏÞ
#define GROUP_ID 0x5           // µ¥´ÎͨѶ»ùÕ¾ÏÂÏÞ
#define DIST_OFFSET 0x6
#define DEV_ROLE 0x7 // ¸ÃÉ豸ÊÇanchor»¹ÊÇtag
#define ANC_POLL 0x8 // »ùÕ¾Ö÷¶¯²â¾à
 
#define ALARM_DEV 0x9       // ÊÇÄĸöÉ豸±¨¾¯
#define ALARM_DISTANCE1 0xA // Ð¡ÓÚ¶àÉÙ¾àÀ뱨¾¯
 
#define STATIONARY_TIME 0xA
#define ALARM_DISTANCE2 0xB // Ð¡ÓÚ¶àÉÙ¾àÀ뱨¾¯
#define ALARM_DISTANCE3 0xC // Ð¡ÓÚ¶àÉÙ¾àÀ뱨¾¯
#define PAIR_ID 0xD         // Ð¡ÓÚ¶àÉÙ¾àÀ뱨¾¯
#define HEARTBEAT 0xE
#define MODBUS_MODE 0xF
 
#define MOTOR_ONTIME_INDEX 0x10
#define NEARBASE_ID1 0x11
#define NEARBASE_ID2 0x12
#define NEARBASE_ID3 0x13
#define NEARBASE_ID4 0x14
#define NEARBASE_ID5 0x15
#define NEARBASE_ID6 0x16
#define NEARBASE_ID7 0x17
#define NEARBASE_ID8 0x18
#define NEARBASE_ID9 0x19
#define NEARBASE_ID10 0x1a
 
#define RTKCTRL_INDEX 0x18
#define POWERx 0x1B
#define IMU_THRES 0x1C
#define NOMOVESLEEP_TIME 0x1D
#define MOTOR_ENABLE 0x1E
#define IMU_ENABLE 0x1F
#define REMOTEPARA_STATE 0x20
 
#define ACTIVE_INDEX 0x22
#define HEIGHTOFFEST_INDEX 0x28
#define GPSBAUDRATE1_INDEX 0x29
#define GPSBAUDRATE2_INDEX 0x2A
#define RTCMMODE_INDEX 0x2B
#define UWBENABLE_INDEX 0x2C
#define GPSUPLOADTIME_INDEX 0x2D
#define CNT_RESTART 0x30
#define CNT_REBOOT 0x31
#define CNT_UPDATE 0x32
 
#define IP_0 0x33
#define IP_1 0x34
#define IP_2 0x35
#define IP_3 0x36
#define UDP_PORT 0x37
#define GPS_HZ 0x38
 
#define TCP_IP_0 0x39
#define TCP_IP_1 0x3a
#define TCP_IP_2 0x3b
#define TCP_IP_3 0x3c
#define TCP_PORT 0x3d
#define SWNAME_INDEX 0x3e
#define QXWZ_APPKEY_INDEX 0x100
#define QXWZ_APPSECRET_INDEX 0x110
#define QXWZ_DEVTYPE_INDEX 0x120
#define QXWZ_DEVID_INDEX 0x130
 
#define NTRIP_HOST_INDEX 0x140
#define NTRIP_PORT_INDEX 0x150
#define NTRIP_USERNANME_INDEX 0x151
#define NTRIP_PASSWORD_INDEX 0x161
#define NTRIP_SOURCENAME_INDEX 0x171
 
#define DEFAULT_RFPOWER 67
 
#define     BT_SLAVE_STATUS             0x50
 
/*------------END Map Definition-------------------*/
 
extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];
 
extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);
 
#endif