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* 文件名称 : motion_calibration_task.h
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* 文件说明 : 车辆运动模型自动校准任务
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* - 自动执行测试序列（直线/转向）
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* - 采集PWM、GPS、IMU数据
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* - SBUS CH8安全保护（<1500运行，≥1500停止）
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* 创建日期 : 2025-11-25
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#ifndef APL_MOTION_CALIBRATION_TASK_H_
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#define APL_MOTION_CALIBRATION_TASK_H_
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#include "HIDO_TypeDef.h"
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* 校准任务接口 *
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*******************************************************************************/
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/**
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* @brief 初始化校准任务（创建FreeRTOS任务）
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* @return 无
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*/
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HIDO_VOID MotionCalibration_TaskInit(HIDO_VOID);
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/**
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* @brief 查询校准任务是否正在运行
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* @return HIDO_TRUE: 运行中, HIDO_FALSE: 未运行
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*/
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HIDO_BOOL MotionCalibration_IsRunning(HIDO_VOID);
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/**
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* @brief 启动校准序列（由外部调用触发）
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* @return HIDO_TRUE: 启动成功, HIDO_FALSE: 已在运行或条件不满足
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*/
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HIDO_BOOL MotionCalibration_Start(HIDO_VOID);
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/**
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* @brief 停止校准序列（紧急停止）
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* @return 无
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*/
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HIDO_VOID MotionCalibration_Stop(HIDO_VOID);
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#endif /* APL_MOTION_CALIBRATION_TASK_H_ */
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