应该是拍视频的版本，外包在此基础上加了MQTT部分。

yincheng.zhong

2025-12-13 3c2021441490ae9b93f7a2ef0f379909b589edd9

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"""
硬件在环 (HITL) 仿真子包。
 
该包将包含:
- GPS/IMU 数据仿真与协议封装
- PythonLink 控制帧桥接
- 串口日志解析工具
"""