应该是拍视频的版本，外包在此基础上加了MQTT部分。

yincheng.zhong

2025-12-13 3c2021441490ae9b93f7a2ef0f379909b589edd9

1
2
o  
ÿ' i$ã
@sdZd
S)uHITL å­ç³»ç»Ÿæµ‹è¯•åŒ…。N)
Ú__doc__©rrú6E:\GIT\Lawnmower_STM32H7\python\tests_hitl\__init__.pyÚ<module>
s