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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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blame
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原始文档
校准完成,准备修改一下运动控制算法,转向的时候有直行分量,保存一版
yincheng.zhong
2025-12-05
18f1d1afd16ae159b9f20cef640a594c848ad249
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
python
/
hitl
/
dashboard_state.json
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6
7
8
9
{
"pose": [
8.0,
-8.0,
0.0,
0.0
],
"origin": "$GNGGA,080112.000,3949.90238860,N,11616.75692000,E,4,44,0.42,4,M,-6.684,M,1.0,0409*55"
}