校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版

yincheng.zhong

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const float g_motion_path_xy[] = {
    5.40f, -7.18f,
    5.40f, -10.70f,
    5.40f, -10.70f,
    4.90f, -11.96f,
    4.90f, -11.96f,
    4.90f, -4.85f,
    4.90f, -4.85f,
    4.40f, -3.41f,
    4.40f, -3.41f,
    4.40f, -12.05f,
    4.40f, -12.05f,
    3.90f, -12.13f,
    3.90f, -12.13f,
    3.90f, -2.77f,
    3.90f, -2.77f,
    3.40f, -2.14f,
    3.40f, -2.14f,
    3.40f, -12.21f,
    3.40f, -12.21f,
    2.90f, -11.99f,
    2.90f, -11.99f,
    2.90f, -0.56f
};