@echo off
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REM 快速开始脚本 - Windows
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chcp 65001 > nul
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echo ==========================================
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echo 车辆运动模型校准 - 快速开始
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echo ==========================================
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REM 检查Python依赖
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echo 检查Python依赖...
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python -c "import serial, numpy, scipy, matplotlib" 2>nul
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if errorlevel 1 (
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echo 安装依赖...
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pip install pyserial numpy scipy matplotlib
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)
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REM 提示用户连接硬件
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echo.
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echo 请确认：
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echo 1. 车辆已放置在空旷场地
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echo 2. UART5已连接到电脑
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echo 3. GPS/IMU工作正常
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echo.
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pause
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REM 检测串口
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echo.
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echo 可用串口（请在设备管理器中确认）：
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echo 常见串口号: COM3, COM4, COM5...
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echo.
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set /p PORT="请输入串口号 (例如 COM5): "
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REM 记录数据
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echo.
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echo ==========================================
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echo 步骤1: 数据记录
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echo ==========================================
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echo 现在将启动数据记录...
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echo 请在车辆上：
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echo 1. CH8拨到 ^< 1500
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echo 2. CH7拨到 ^> 1800
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echo 3. 等待48秒测试完成
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echo.
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pause
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python tools/calibration_logger.py -p %PORT%
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REM 查找最新的日志文件
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for /f "delims=" %%i in ('dir /b /o-d calibration_*.log 2^>nul') do (
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set LOGFILE=%%i
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goto :found
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)
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echo 错误：未找到日志文件
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pause
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exit /b 1
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:found
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echo.
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echo 日志文件: %LOGFILE%
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REM 分析数据
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echo.
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echo ==========================================
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echo 步骤2: 数据分析
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echo ==========================================
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pause
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python tools/calibration_analyzer.py %LOGFILE%
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REM 显示结果
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echo.
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echo ==========================================
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echo 完成！
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echo ==========================================
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echo 输出目录: calibration_results\
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echo.
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echo 生成的文件：
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echo - calibration_parameters.json (参数文件)
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echo - *.png (可视化图表)
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echo.
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echo 下一步：
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echo 1. 查看 calibration_results\calibration_parameters.json
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echo 2. 复制 recommended_config 中的参数
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echo 3. 更新到 STM32H743\FML\motion_config.h
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echo 4. 重新编译、烧录、测试
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echo.
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pause
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