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* 文件名称 : motion_control_task.h
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* 文件说明 : 运动控制 FreeRTOS 任务接口
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* 创建日期 : 2025-11-22
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#ifndef APL_MOTION_CONTROL_TASK_H_
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#define APL_MOTION_CONTROL_TASK_H_
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#include "HIDO_TypeDef.h"
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/* 初始化控制资源并创建 FreeRTOS 任务（仅调用一次） */
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HIDO_VOID MotionControl_TaskInit(HIDO_VOID);
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/* 查询控制任务句柄是否存在 */
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HIDO_BOOL MotionControl_IsRunning(HIDO_VOID);
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#endif /* APL_MOTION_CONTROL_TASK_H_ */
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