GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的

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硬件在环 (HITL) 仿真子包。
 
该包将包含:
- GPS/IMU 数据仿真与协议封装
- PythonLink 控制帧桥接
- 串口日志解析工具
"""