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/*******************************************************************************
 * File Name         : MCUFlash.c
 * Description       : STM32H743 Flash��������
 * Created on        : 2018��5��29��
 * Author            : HIDO
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                              Include Files                                  *
 *******************************************************************************/
#include "MCUFlash.h"
#include "stm32h7xx_hal.h"
 
/*******************************************************************************
 *                                  Macro                                      *
 *******************************************************************************/
/* STM32H743��Flash�����Ϣ - ����Ϊ2MB�汾 */
#define FLASH_BANK1_START 0x08000000U
#define FLASH_BANK1_END 0x080FFFFFU
#define FLASH_BANK2_START 0x08100000U
#define FLASH_BANK2_END 0x081FFFFFU
 
/* STM32H743 ������С���� */
#define FLASH_SECTOR_0_3_SIZE (128 * 1024)  /* 128 KB */
#define FLASH_SECTOR_4_7_SIZE (128 * 1024)  /* 128 KB */
#define FLASH_SECTOR_8_15_SIZE (128 * 1024) /* 128 KB */
 
/* Bank 1 �����߽��ַ */
#define FLASH_SECTOR0_END (FLASH_BANK1_START + 0x1FFFF)
#define FLASH_SECTOR1_END (FLASH_SECTOR0_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR2_END (FLASH_SECTOR1_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR3_END (FLASH_SECTOR2_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR4_END (FLASH_SECTOR3_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR5_END (FLASH_SECTOR4_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR6_END (FLASH_SECTOR5_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR7_END (FLASH_SECTOR6_END + 0x20000)
 
/* Bank 2 �����߽��ַ */
#define FLASH_SECTOR8_END (FLASH_BANK2_START + 0x1FFFF)
#define FLASH_SECTOR9_END (FLASH_SECTOR8_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR10_END (FLASH_SECTOR9_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR11_END (FLASH_SECTOR10_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR12_END (FLASH_SECTOR11_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR13_END (FLASH_SECTOR12_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR14_END (FLASH_SECTOR13_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR15_END (FLASH_SECTOR14_END + 0x20000)
 
/*******************************************************************************
 *                             Type Definition                                 *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                             Local Variable                                  *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                        Local Function Declaration                           *
 *******************************************************************************/
static uint32_t GetFlashBankFromAddress(uint32_t address);
static uint32_t GetFlashSectorFromAddress(uint32_t address);
 
/*******************************************************************************
 *                             Local Function                                  *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : GetFlashBankFromAddress
 * Description       : ���ݵ�ַ��ȡFlash Bank
 * Input             : address - ��ַ
 * Output            : ��
 * Return            : Flash Bank��� (FLASH_BANK_1 �� FLASH_BANK_2), 0��ʾ��Ч��ַ
 *******************************************************************************/
static uint32_t GetFlashBankFromAddress(uint32_t address)
{
    if (address >= FLASH_BANK1_START && address <= FLASH_BANK1_END)
    {
        return FLASH_BANK_1;
    }
    else if (address >= FLASH_BANK2_START && address <= FLASH_BANK2_END)
    {
        return FLASH_BANK_2;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : GetFlashSectorFromAddress
 * Description       : ���ݵ�ַ�����������
 * Input             : address - ��ַ
 * Output            : ��
 * Return            : ������� (0-15), 0xFFFFFFFF��ʾ��Ч��ַ
 *******************************************************************************/
static uint32_t GetFlashSectorFromAddress(uint32_t address)
{
    uint32_t bank = GetFlashBankFromAddress(address);
 
    if (bank == 0)
    {
        return 0xFFFFFFFF;
    }
 
    if (bank == FLASH_BANK_1)
    {
        /* Bank 1 ���� 0-7 */
        if (address <= FLASH_SECTOR0_END)
            return FLASH_SECTOR_0;
        else if (address <= FLASH_SECTOR1_END)
            return FLASH_SECTOR_1;
        else if (address <= FLASH_SECTOR2_END)
            return FLASH_SECTOR_2;
        else if (address <= FLASH_SECTOR3_END)
            return FLASH_SECTOR_3;
        else if (address <= FLASH_SECTOR4_END)
            return FLASH_SECTOR_4;
        else if (address <= FLASH_SECTOR5_END)
            return FLASH_SECTOR_5;
        else if (address <= FLASH_SECTOR6_END)
            return FLASH_SECTOR_6;
        else if (address <= FLASH_SECTOR7_END)
            return FLASH_SECTOR_7;
    }
    else
    {
#if 0
        /* Bank 2 ���� 8-15 */
        if (address <= FLASH_SECTOR8_END)
            return FLASH_SECTOR_8;
        else if (address <= FLASH_SECTOR9_END)
            return FLASH_SECTOR_9;
        else if (address <= FLASH_SECTOR10_END)
            return FLASH_SECTOR_10;
        else if (address <= FLASH_SECTOR11_END)
            return FLASH_SECTOR_11;
        else if (address <= FLASH_SECTOR12_END)
            return FLASH_SECTOR_12;
        else if (address <= FLASH_SECTOR13_END)
            return FLASH_SECTOR_13;
        else if (address <= FLASH_SECTOR14_END)
            return FLASH_SECTOR_14;
        else if (address <= FLASH_SECTOR15_END)
            return FLASH_SECTOR_15;
#endif
    }
 
    return 0xFFFFFFFF;
}
 
/*******************************************************************************
 *                             Global Function                                 *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Init
 * Description       : Flash��ʼ��
 * Input             : ��
 * Output            : ��
 * Return            : HIDO_OK - �ɹ�, HIDO_ERR - ʧ��
 * Author            : HIDO
 * Modified Date:    : 2018��5��29��
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Init(void)
{
    /* ����Flash */
    if (HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_DeInit
 * Description       : Flash����ʼ��
 * Input             : ��
 * Output            : ��
 * Return            : HIDO_OK - �ɹ�, HIDO_ERR - ʧ��
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_DeInit(void)
{
    /* ����Flash */
    if (HAL_FLASH_Lock() != HAL_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Erase
 * Description       : Flash����
 * Input             : _u32EraseAddr - ������ʼ��ַ
 *                   : _u32EraseLen - ��������
 * Output            : ��
 * Return            : HIDO_OK - �ɹ�, HIDO_ERR - ʧ��
 * Author            : HIDO
 * Modified Date:    : 2018��5��29��
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Erase(HIDO_UINT32 _u32EraseAddr, HIDO_UINT32 _u32EraseLen)
{
    FLASH_EraseInitTypeDef stEraseInit;
    uint32_t u32SectorError = 0;
    uint32_t u32StartSector, u32EndSector;
    uint32_t u32CurrentAddr;
 
    /* ���Flash��־ */
    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_ALL_ERRORS_BANK1);
    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_ALL_ERRORS_BANK2);
 
    /* ��ַ��Χ��� */
    if (_u32EraseAddr < FLASH_BANK1_START || _u32EraseAddr > FLASH_BANK2_END)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* ��ȡ��ʼ�����ͽ������� */
    u32StartSector = GetFlashSectorFromAddress(_u32EraseAddr);
    u32CurrentAddr = _u32EraseAddr + _u32EraseLen - 1;
    if (u32CurrentAddr > FLASH_BANK2_END)
    {
        u32CurrentAddr = FLASH_BANK2_END;
    }
    u32EndSector = GetFlashSectorFromAddress(u32CurrentAddr);
 
    if (u32StartSector == 0xFFFFFFFF || u32EndSector == 0xFFFFFFFF)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* ���ò������� */
    stEraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    stEraseInit.Banks = GetFlashBankFromAddress(_u32EraseAddr);
    stEraseInit.Sector = u32StartSector;
    stEraseInit.NbSectors = u32EndSector - u32StartSector + 1;
    stEraseInit.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; /* STM32H7��Ҫ���õ�ѹ��Χ */
 
    /* ִ�в������� */
    if (HAL_FLASHEx_Erase(&stEraseInit, &u32SectorError) != HAL_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Write
 * Description       : Flashд��
 * Input             : _u32WriteAddr - д���ַ
 *                   : _pu8WriteData - д������ָ��
 *                   : _u32WriteLen - д�����ݳ���
 * Output            : ��
 * Return            : HIDO_OK - �ɹ�, HIDO_ERR - ʧ��
 * Author            : HIDO
 * Modified Date:    : 2018��5��29��
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Write(HIDO_UINT32 _u32WriteAddr, HIDO_UINT8 *_pu8WriteData, HIDO_UINT32 _u32WriteLen)
{
    /* 安全版本:以 Flash Word (设备 256bit/32Byte) 为单位写入。
     * 1. 地址必须 32 字节对齐
     * 2. 写入长度可以不是 32 的倍数,末尾自动 0xFF 填充
     * 3. 每个 Flash Word 写之前检查是否已擦除 (全部 0xFF),否则报错
     * 4. 使用 HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, addr, buffer32B)
     * 5. 不在此函数中做 Unlock/Lock,保持与原始 Init/DeInit 行为一致
     */
 
#ifndef MCU_FLASH_WORD_BYTES
/* 针对 STM32H743/H74x/H75x 设备 Flash Word = 256bit = 32 字节
 * 若后续移植到 H7Ax/Bx (128bit),可在编译器宏中重定义为 16 */
#define MCU_FLASH_WORD_BYTES 32U
#endif
 
    if (_pu8WriteData == NULL || _u32WriteLen == 0)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* 地址边界与对齐校验 */
    if (_u32WriteAddr < FLASH_BANK1_START || _u32WriteAddr > FLASH_BANK2_END)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
    if ((_u32WriteAddr % MCU_FLASH_WORD_BYTES) != 0)
    {
        return HIDO_ERR; /* 需要 32 字节对齐 */
    }
 
    HIDO_UINT32 remaining = _u32WriteLen;
    HIDO_UINT32 addr = _u32WriteAddr;
    HIDO_UINT8 const *src = _pu8WriteData;
    HIDO_UINT8 wordBuf[MCU_FLASH_WORD_BYTES];
 
    while (remaining > 0)
    {
        /* 本次写入长度(不超过一个 Flash Word) */
        HIDO_UINT32 chunk = (remaining >= MCU_FLASH_WORD_BYTES) ? MCU_FLASH_WORD_BYTES : remaining;
 
        /* 准备缓冲区:复制数据并对末尾填充 0xFF */
        for (HIDO_UINT32 i = 0; i < MCU_FLASH_WORD_BYTES; i++)
        {
            if (i < chunk)
            {
                wordBuf[i] = src[i];
            }
            else
            {
                wordBuf[i] = 0xFF; /* 填充未使用字节,保证位仅向 1->0 转换 */
            }
        }
 
        /* 已擦除校验:当前 Flash 中该 32 字节必须全为 0xFF */
        for (HIDO_UINT32 i = 0; i < MCU_FLASH_WORD_BYTES; i++)
        {
            if (*(volatile HIDO_UINT8 *)(addr + i) != 0xFF)
            {
                return HIDO_ERR; /* 未擦除或脏数据,需先调用 MCUFlash_Erase */
            }
        }
 
        /* 编程:HAL_FLASH_Program 会按设备 flash word 粒度写入 */
        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, addr, (uint32_t)wordBuf) != HAL_OK)
        {
            return HIDO_ERR;
        }
 
        /* 前进 */
        remaining -= chunk;
        src += chunk;
        addr += MCU_FLASH_WORD_BYTES;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Read
 * Description       : Flash��ȡ
 * Input             : _u32ReadAddr - ��ȡ��ַ
 *                   : _pu8ReadData - ��ȡ���ݻ�����
 *                   : _u32ReadLen - ��ȡ���ݳ���
 * Output            : ��
 * Return            : HIDO_OK - �ɹ�, HIDO_ERR - ʧ��
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Read(HIDO_UINT32 _u32ReadAddr, HIDO_UINT8 *_pu8ReadData, HIDO_UINT32 _u32ReadLen)
{
    HIDO_UINT32 i;
 
    /* ��ַ��Χ��� */
    if (_u32ReadAddr < FLASH_BANK1_START || (_u32ReadAddr + _u32ReadLen) > (FLASH_BANK2_END + 1))
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* ֱ���ڴ��ȡ */
    for (i = 0; i < _u32ReadLen; i++)
    {
        _pu8ReadData[i] = *(volatile HIDO_UINT8 *)(_u32ReadAddr + i);
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_GetSectorInfo
 * Description       : ��ȡ������Ϣ
 * Input             : address - ��ַ
 * Output            : pBank - �洢Bank��Ϣ
 *                   : pSector - �洢������Ϣ
 * Return            : HIDO_OK - �ɹ�, HIDO_ERR - ʧ��
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_GetSectorInfo(HIDO_UINT32 address, uint32_t *pBank, uint32_t *pSector)
{
    if (pBank == NULL || pSector == NULL)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    *pBank = GetFlashBankFromAddress(address);
    *pSector = GetFlashSectorFromAddress(address);
 
    if (*pBank == 0 || *pSector == 0xFFFFFFFF)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
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