原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试

liuzhigang

2025-11-11 29cf7137d26f710bc9dab4e590d76181216d2f6c

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#include "ref.h"
 
q31_t ref_sin_q31(q31_t x)
{
    return (q31_t)(sinf((float32_t)x * 6.28318530717959f / 2147483648.0f) * 2147483648.0f);
}
 
q15_t ref_sin_q15(q15_t x)
{
    return (q15_t)(sinf((float32_t)x * 6.28318530717959f / 32768.0f) * 32768.0f);
}