原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试

liuzhigang

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#include "mat_add.c"
#include "mat_cmplx_mult.c"
#include "mat_inverse.c"
#include "mat_mult.c"
#include "mat_scale.c"
#include "mat_sub.c"
#include "mat_trans.c"