仿真跑起来了，但是起点转向不太对。

yincheng.zhong

2025-11-24 346cc7d685283df529aadbcf9c156de040ce44f9

1
[[0,0], [10,0], [10,1], [0,1], [0,2], [10,2], [10,3], [0,3], [0,4], [10,4], [10,5], [0,5]]