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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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原始文档
增加DSP功能,但是FPU还有问题
yincheng.zhong
2025-11-22
820749d41d8bc0fdfeb1f10283a2ba3b426e60f2
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
python
/
hitl
/
__init__.py
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8
"""
硬件在环 (HITL) 仿真子包。
该包将包含:
- GPS/IMU 数据仿真与协议封装
- PythonLink 控制帧桥接
- 串口日志解析工具
"""