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/*******************************************************************************
 * File Name         : MCUFlash.c
 * Description       : STM32H743 Flash²Ù×÷Çý¶¯
 * Created on        : 2018Äê5ÔÂ29ÈÕ
 * Author            : HIDO
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                              Include Files                                  *
 *******************************************************************************/
#include "MCUFlash.h"
#include "stm32h7xx_hal.h"
 
/*******************************************************************************
 *                                  Macro                                      *
 *******************************************************************************/
/* STM32H743µÄFlashÏà¹ØÐÅÏ¢ - ÐÞÕýΪ2MB°æ±¾ */
#define FLASH_BANK1_START 0x08000000U
#define FLASH_BANK1_END 0x080FFFFFU
#define FLASH_BANK2_START 0x08100000U
#define FLASH_BANK2_END 0x081FFFFFU
 
/* STM32H743 ÉÈÇø´óС¶¨Òå */
#define FLASH_SECTOR_0_3_SIZE (128 * 1024)  /* 128 KB */
#define FLASH_SECTOR_4_7_SIZE (128 * 1024)  /* 128 KB */
#define FLASH_SECTOR_8_15_SIZE (128 * 1024) /* 128 KB */
 
/* Bank 1 ÉÈÇø±ß½çµØÖ· */
#define FLASH_SECTOR0_END (FLASH_BANK1_START + 0x1FFFF)
#define FLASH_SECTOR1_END (FLASH_SECTOR0_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR2_END (FLASH_SECTOR1_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR3_END (FLASH_SECTOR2_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR4_END (FLASH_SECTOR3_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR5_END (FLASH_SECTOR4_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR6_END (FLASH_SECTOR5_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR7_END (FLASH_SECTOR6_END + 0x20000)
 
/* Bank 2 ÉÈÇø±ß½çµØÖ· */
#define FLASH_SECTOR8_END (FLASH_BANK2_START + 0x1FFFF)
#define FLASH_SECTOR9_END (FLASH_SECTOR8_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR10_END (FLASH_SECTOR9_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR11_END (FLASH_SECTOR10_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR12_END (FLASH_SECTOR11_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR13_END (FLASH_SECTOR12_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR14_END (FLASH_SECTOR13_END + 0x20000)
#define FLASH_SECTOR15_END (FLASH_SECTOR14_END + 0x20000)
 
/*******************************************************************************
 *                             Type Definition                                 *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                             Local Variable                                  *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 *                        Local Function Declaration                           *
 *******************************************************************************/
static uint32_t GetFlashBankFromAddress(uint32_t address);
static uint32_t GetFlashSectorFromAddress(uint32_t address);
 
/*******************************************************************************
 *                             Local Function                                  *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : GetFlashBankFromAddress
 * Description       : ¸ù¾ÝµØÖ·»ñÈ¡Flash Bank
 * Input             : address - µØÖ·
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : Flash Bank±àºÅ (FLASH_BANK_1 »ò FLASH_BANK_2), 0±íʾÎÞЧµØÖ·
 *******************************************************************************/
static uint32_t GetFlashBankFromAddress(uint32_t address)
{
    if (address >= FLASH_BANK1_START && address <= FLASH_BANK1_END)
    {
        return FLASH_BANK_1;
    }
    else if (address >= FLASH_BANK2_START && address <= FLASH_BANK2_END)
    {
        return FLASH_BANK_2;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : GetFlashSectorFromAddress
 * Description       : ¸ù¾ÝµØÖ·¼ÆËãÉÈÇø±àºÅ
 * Input             : address - µØÖ·
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : ÉÈÇø±àºÅ (0-15), 0xFFFFFFFF±íʾÎÞЧµØÖ·
 *******************************************************************************/
static uint32_t GetFlashSectorFromAddress(uint32_t address)
{
    uint32_t bank = GetFlashBankFromAddress(address);
 
    if (bank == 0)
    {
        return 0xFFFFFFFF;
    }
 
    if (bank == FLASH_BANK_1)
    {
        /* Bank 1 ÉÈÇø 0-7 */
        if (address <= FLASH_SECTOR0_END)
            return FLASH_SECTOR_0;
        else if (address <= FLASH_SECTOR1_END)
            return FLASH_SECTOR_1;
        else if (address <= FLASH_SECTOR2_END)
            return FLASH_SECTOR_2;
        else if (address <= FLASH_SECTOR3_END)
            return FLASH_SECTOR_3;
        else if (address <= FLASH_SECTOR4_END)
            return FLASH_SECTOR_4;
        else if (address <= FLASH_SECTOR5_END)
            return FLASH_SECTOR_5;
        else if (address <= FLASH_SECTOR6_END)
            return FLASH_SECTOR_6;
        else if (address <= FLASH_SECTOR7_END)
            return FLASH_SECTOR_7;
    }
    else
    {
#if 0
        /* Bank 2 ÉÈÇø 8-15 */
        if (address <= FLASH_SECTOR8_END)
            return FLASH_SECTOR_8;
        else if (address <= FLASH_SECTOR9_END)
            return FLASH_SECTOR_9;
        else if (address <= FLASH_SECTOR10_END)
            return FLASH_SECTOR_10;
        else if (address <= FLASH_SECTOR11_END)
            return FLASH_SECTOR_11;
        else if (address <= FLASH_SECTOR12_END)
            return FLASH_SECTOR_12;
        else if (address <= FLASH_SECTOR13_END)
            return FLASH_SECTOR_13;
        else if (address <= FLASH_SECTOR14_END)
            return FLASH_SECTOR_14;
        else if (address <= FLASH_SECTOR15_END)
            return FLASH_SECTOR_15;
#endif
    }
 
    return 0xFFFFFFFF;
}
 
/*******************************************************************************
 *                             Global Function                                 *
 *******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Init
 * Description       : Flash³õʼ»¯
 * Input             : ÎÞ
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : HIDO_OK - ³É¹¦, HIDO_ERR - Ê§°Ü
 * Author            : HIDO
 * Modified Date:    : 2018Äê5ÔÂ29ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Init(void)
{
    /* ½âËøFlash */
    if (HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_DeInit
 * Description       : Flash·´³õʼ»¯
 * Input             : ÎÞ
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : HIDO_OK - ³É¹¦, HIDO_ERR - Ê§°Ü
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_DeInit(void)
{
    /* Ëø¶¨Flash */
    if (HAL_FLASH_Lock() != HAL_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Erase
 * Description       : Flash²Á³ý
 * Input             : _u32EraseAddr - ²Á³ýÆðʼµØÖ·
 *                   : _u32EraseLen - ²Á³ý³¤¶È
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : HIDO_OK - ³É¹¦, HIDO_ERR - Ê§°Ü
 * Author            : HIDO
 * Modified Date:    : 2018Äê5ÔÂ29ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Erase(HIDO_UINT32 _u32EraseAddr, HIDO_UINT32 _u32EraseLen)
{
    FLASH_EraseInitTypeDef stEraseInit;
    uint32_t u32SectorError = 0;
    uint32_t u32StartSector, u32EndSector;
    uint32_t u32CurrentAddr;
 
    /* Çå³ýFlash±êÖ¾ */
    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_ALL_ERRORS_BANK1);
    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_ALL_ERRORS_BANK2);
 
    /* µØÖ··¶Î§¼ì²é */
    if (_u32EraseAddr < FLASH_BANK1_START || _u32EraseAddr > FLASH_BANK2_END)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* »ñÈ¡ÆðʼÉÈÇøºÍ½áÊøÉÈÇø */
    u32StartSector = GetFlashSectorFromAddress(_u32EraseAddr);
    u32CurrentAddr = _u32EraseAddr + _u32EraseLen - 1;
    if (u32CurrentAddr > FLASH_BANK2_END)
    {
        u32CurrentAddr = FLASH_BANK2_END;
    }
    u32EndSector = GetFlashSectorFromAddress(u32CurrentAddr);
 
    if (u32StartSector == 0xFFFFFFFF || u32EndSector == 0xFFFFFFFF)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* ÅäÖòÁ³ý²ÎÊý */
    stEraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    stEraseInit.Banks = GetFlashBankFromAddress(_u32EraseAddr);
    stEraseInit.Sector = u32StartSector;
    stEraseInit.NbSectors = u32EndSector - u32StartSector + 1;
    stEraseInit.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; /* STM32H7ÐèÒªÉèÖõçѹ·¶Î§ */
 
    /* Ö´ÐвÁ³ý²Ù×÷ */
    if (HAL_FLASHEx_Erase(&stEraseInit, &u32SectorError) != HAL_OK)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Write
 * Description       : FlashдÈë
 * Input             : _u32WriteAddr - Ð´ÈëµØÖ·
 *                   : _pu8WriteData - Ð´ÈëÊý¾ÝÖ¸Õë
 *                   : _u32WriteLen - Ð´ÈëÊý¾Ý³¤¶È
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : HIDO_OK - ³É¹¦, HIDO_ERR - Ê§°Ü
 * Author            : HIDO
 * Modified Date:    : 2018Äê5ÔÂ29ÈÕ
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Write(HIDO_UINT32 _u32WriteAddr, HIDO_UINT8 *_pu8WriteData, HIDO_UINT32 _u32WriteLen)
{
    HIDO_UINT32 i = 0;
    uint32_t u32TmpValue = 0;
 
    /* µØÖ·¶ÔÆë¼ì²é - STM32H7ÍÆ¼ö8×Ö½Ú¶ÔÆë */
    if (_u32WriteAddr % 4 != 0)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* STM32H7ÍÆ¼öʹÓÃ64λ±à³Ì */
    while (_u32WriteLen >= 4)
    {
        /* Ö±½ÓʹÓÃ64λÊý¾Ý */
        u32TmpValue = *(uint32_t *)_pu8WriteData;
 
        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _u32WriteAddr, (uint32_t)&u32TmpValue) != HAL_OK)
        {
            return HIDO_ERR;
        }
 
        _u32WriteAddr += 4;
        _pu8WriteData += 4;
        _u32WriteLen -= 4;
    }
 
    /* ´¦ÀíÊ£ÓàÊý¾Ý£¨ÉÙÓÚ8×Ö½Ú£© */
    if (_u32WriteLen > 0)
    {
        u32TmpValue = 0xFFFFFFFF;
        for (i = 0; i < _u32WriteLen; i++)
        {
            ((HIDO_UINT8 *)&u32TmpValue)[i] = _pu8WriteData[i];
        }
 
        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _u32WriteAddr, (uint32_t)&u32TmpValue) != HAL_OK)
        {
            return HIDO_ERR;
        }
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_Read
 * Description       : Flash¶ÁÈ¡
 * Input             : _u32ReadAddr - ¶ÁÈ¡µØÖ·
 *                   : _pu8ReadData - ¶ÁÈ¡Êý¾Ý»º³åÇø
 *                   : _u32ReadLen - ¶ÁÈ¡Êý¾Ý³¤¶È
 * Output            : ÎÞ
 * Return            : HIDO_OK - ³É¹¦, HIDO_ERR - Ê§°Ü
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_Read(HIDO_UINT32 _u32ReadAddr, HIDO_UINT8 *_pu8ReadData, HIDO_UINT32 _u32ReadLen)
{
    HIDO_UINT32 i;
 
    /* µØÖ··¶Î§¼ì²é */
    if (_u32ReadAddr < FLASH_BANK1_START || (_u32ReadAddr + _u32ReadLen) > (FLASH_BANK2_END + 1))
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    /* Ö±½ÓÄÚ´æ¶ÁÈ¡ */
    for (i = 0; i < _u32ReadLen; i++)
    {
        _pu8ReadData[i] = *(volatile HIDO_UINT8 *)(_u32ReadAddr + i);
    }
 
    return HIDO_OK;
}
 
/*******************************************************************************
 * Function Name     : MCUFlash_GetSectorInfo
 * Description       : »ñÈ¡ÉÈÇøÐÅÏ¢
 * Input             : address - µØÖ·
 * Output            : pBank - ´æ´¢BankÐÅÏ¢
 *                   : pSector - ´æ´¢ÉÈÇøÐÅÏ¢
 * Return            : HIDO_OK - ³É¹¦, HIDO_ERR - Ê§°Ü
 *******************************************************************************/
HIDO_INT32 MCUFlash_GetSectorInfo(HIDO_UINT32 address, uint32_t *pBank, uint32_t *pSector)
{
    if (pBank == NULL || pSector == NULL)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    *pBank = GetFlashBankFromAddress(address);
    *pSector = GetFlashSectorFromAddress(address);
 
    if (*pBank == 0 || *pSector == 0xFFFFFFFF)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    return HIDO_OK;
}