添加python 算法仿真代码

yincheng.zhong

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#include "jtest.h"
#include "controller_tests.h"
 
JTEST_DEFINE_GROUP(controller_tests)
{
    /*
      To skip a test, comment it out.
    */
    JTEST_GROUP_CALL(pid_reset_tests);
    JTEST_GROUP_CALL(pid_tests);
    JTEST_GROUP_CALL(sin_cos_tests);
    return;
}