IM23数据解析成功，但是硬件仿真有问题，在解决。

yincheng.zhong

2025-11-29 dc713149918c980f23bc9405b8ffe7502d5f515e

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"""
pytest 配置：将仓库的 python/ 目录加入 sys.path，便于直接导入 hitl 包。
"""
 
import sys
from pathlib import Path
 
PYTHON_DIR = Path(__file__).resolve().parents[1]
if str(PYTHON_DIR) not in sys.path:
    sys.path.insert(0, str(PYTHON_DIR))