在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新

yincheng.zhong

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硬件在环 (HITL) 仿真子包。
 
该包将包含:
- GPS/IMU 数据仿真与协议封装
- PythonLink 控制帧桥接
- 串口日志解析工具
"""