20250811

826220679@qq.com

8 天以前 6d5ff381cafca9b82e11407dc67bf6b74f1397ee

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
package dell55AAData;
 
public class Dell55AA12HighPerf {
    
    // Ð­Òé³£Á¿
    @SuppressWarnings("unused")
    private static final String HEADER = "55AA12"; // Ð­ÒéÍ·
    private static final int MIN_LENGTH = 34; // ×îСÊý¾Ý³¤¶È
    private static final ThreadLocal<ParseResult> RESULT_CACHE = // ½âÎö½á¹û»º´æ
        ThreadLocal.withInitial(ParseResult::new);
 
    // ½âÎö½á¹ûÀà
    public static class ParseResult { 
        public String tagId; // ±êÇ©ID
        public int sequenceNum; // ÐòÁкÅ
        public int power; // µçÁ¿
        public int vibrationState; // Õñ¶¯×´Ì¬
        public boolean tagRemoved; // ±êÇ©ÒƳý״̬
        public boolean isSleeping; // ÐÝÃß״̬
        public boolean isStatic; // ¾²Ö¹×´Ì¬
        public boolean sosButtonPressed; // SOS°´Å¥×´Ì¬
        public int tagHeight; // ±êÇ©¸ß¶È
        public int anchorCount; // ÃªµãÊýÁ¿
        public String[] anchorIds = new String[0]; // ÃªµãIDÊý×é
        public int[] distances = new int[0]; // ¾àÀëÊý×é
        public int[] anchorPowers = new int[0]; // ÃªµãµçÁ¿Êý×é
        public int[] signalStrengths1 = new int[0]; // ÐźÅÇ¿¶È1
        public int[] signalStrengths2 = new int[0]; // ÐźÅÇ¿¶È2
        
        // ÖØÖ÷½·¨
        public void reset() {
            tagId = "";
            sequenceNum = 0;
            power = 0;
            vibrationState = 0;
            tagRemoved = false;
            isSleeping = false;
            isStatic = false;
            sosButtonPressed = false;
            tagHeight = 0;
            anchorCount = 0;
            // Êý×é±£³Ö³¤¶È£¬Ö»ÖØÖüÆÊý
        }
    }
 
    /**
     * ½âÎöЭÒéÊý¾Ý
     * @param message Ô­Ê¼16½øÖÆ×Ö·û´®
     * @return ½âÎö½á¹û¶ÔÏó£¨Ḭ̈߳²È«£©
     */
    public static ParseResult parse(String message,String ip,int port) { 
        // ³¤¶ÈУÑé
        if (message == null || message.length() < MIN_LENGTH) {
            return null;
        }
        
        // Ð­ÒéͷУÑé
        if (!(message.charAt(0) == '5' && 
              message.charAt(1) == '5' && 
              message.charAt(2) == 'A' && 
              message.charAt(3) == 'A' && 
              message.charAt(4) == '1' && 
              message.charAt(5) == '2')) {
            return null;
        }
        
        // »ñÈ¡Ï̱߳¾µØ½á¹û¶ÔÏó
        ParseResult result = RESULT_CACHE.get();
        result.reset();
        
        // »ñÈ¡×Ö·û»º³åÇø
        char[] chars = HexUtils.getThreadLocalBuffer();
        message.getChars(0, Math.min(message.length(), chars.length), chars, 0);
        
        // ½âÎöÊý¾Ý³¤¶È
        int dataLength = (HexUtils.fastHexToByte(chars[6], chars[7]) * 2) + 8;
        if (message.length() != dataLength) {
            return null;
        }
        
        // ½âÎö±êÇ©ÐÅÏ¢
        parseTagInfo(chars, result);
        
        // ½âÎöêµãÐÅÏ¢
        parseAnchorInfo(chars, result);
        
        return result;
    }
 
    /**
     * ½âÎö±êÇ©ÐÅÏ¢
     */
    private static void parseTagInfo(char[] chars, ParseResult result) {
        // ±êÇ©ID£¨Ð¡¶ËÐò£©
        result.tagId = new String(new char[] { 
                chars[10], chars[11], // ¸ß×Ö½Ú
                chars[8], chars[9]    // µÍ×Ö½Ú
            }); 
        // ÐòÁкţ¨Ð¡¶ËÐò£©
        result.sequenceNum = (HexUtils.fastHexToByte(chars[14], chars[15]) << 8 | 
                            HexUtils.fastHexToByte(chars[12], chars[13]));
        
        // µçÁ¿
        result.power = HexUtils.fastHexToByte(chars[16], chars[17]);
        
        // ×´Ì¬±êÖ¾
        int buttonState = HexUtils.fastHexToByte(chars[18], chars[19]);
        result.vibrationState = (buttonState >> 5) & 1;
        result.tagRemoved = ((buttonState >> 3) & 1) == 1;
        result.isSleeping = ((buttonState >> 2) & 1) == 1;
        result.isStatic = ((buttonState >> 1) & 1) == 1;
        result.sosButtonPressed = (buttonState & 1) == 1;
        
        // ±êÇ©¸ß¶È£¨Ð¡¶ËÐò£©
        result.tagHeight = (HexUtils.fastHexToByte(chars[22], chars[23]) << 8 | 
                          HexUtils.fastHexToByte(chars[20], chars[21]));
    }
 
    /**
     * ½âÎöêµãÐÅÏ¢
     */
    private static void parseAnchorInfo(char[] chars, ParseResult result) {
        // ÃªµãÊýÁ¿
        result.anchorCount = HexUtils.fastHexToByte(chars[32], chars[33]);
        if (result.anchorCount == 0) return;
 
        // ¶¯Ì¬À©Õ¹Êý×é
        if (result.anchorIds.length < result.anchorCount) {
            result.anchorIds = new String[result.anchorCount];
            result.distances = new int[result.anchorCount];
            result.anchorPowers = new int[result.anchorCount];
            result.signalStrengths1 = new int[result.anchorCount];
            result.signalStrengths2 = new int[result.anchorCount];
        }
 
        int baseIndex = 34; // ÃªµãIDÆðʼλÖÃ
        int distanceStart = baseIndex + result.anchorCount * 4; // ¾àÀëÆðʼλÖÃ
        int powerStart = distanceStart + result.anchorCount * 4; // µçÁ¿ÆðʼλÖÃ
 
        // ½âÎöêµãID£¨Ð¡¶ËÐò£©
        for (int i = 0; i < result.anchorCount; i++) {
            int idOffset = baseIndex + i * 4;
            result.anchorIds[i] = new String(new char[]{
                chars[idOffset + 2], // ¸ß×Ö½Ú1
                chars[idOffset + 3], // ¸ß×Ö½Ú2
                chars[idOffset],     // µÍ×Ö½Ú1
                chars[idOffset + 1]  // µÍ×Ö½Ú2
            });
        }
 
        // ½âÎö¾àÀ루ÓзûºÅÕûÊý´¦Àí£©
        for (int i = 0; i < result.anchorCount; i++) {
            int distOffset = distanceStart + i * 4;
            int distLow = HexUtils.fastHexToByte(chars[distOffset], chars[distOffset + 1]);
            int distHigh = HexUtils.fastHexToByte(chars[distOffset + 2], chars[distOffset + 3]);
            int rawDistance = (distHigh << 8) | distLow;
            result.distances[i] = (rawDistance > 0x7FFF)
                                ? (rawDistance - 0x10000)
                                : rawDistance;
        }
 
        // ½âÎöêµãµçÁ¿
        for (int i = 0; i < result.anchorCount; i++) {
            int powerOffset = powerStart + i * 2;
            result.anchorPowers[i] = HexUtils.fastHexToByte(chars[powerOffset], chars[powerOffset + 1]);
        }
    }
}