V1.53 修改继电器控制BUG

zhyinch

2021-08-25 458f6d4d74b74367125e16c2cb593252769fa7d6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
#include "dw_driver.h"
#include "deca_device_api.h"
 
void Reset_DW1000(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    // Enable GPIO used for DW1000 reset
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 
    //drive the RSTn pin low
    GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
 
    //put the pin back to tri-state ... as input
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
 
    deca_sleep(2);
}
 
void DW_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
    /* Enable GPIO clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
 
    // Enable GPIO used for DW1000 wakeup
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_WAKEUP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DW1000_WAKEUP_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    // Enable GPIO used for DW1000 IRQ
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_IRQ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //IRQ pin should be Pull Down to prevent unnecessary EXT IRQ while DW1000 goes to sleep mode
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DW1000_IRQ_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    // Connect EXTI Line to GPIO Pin
    GPIO_EXTILineConfig(DECAIRQ_EXTI_PORT, DECAIRQ_EXTI_PIN);
    
    // Configure EXTI line
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = DECAIRQ_EXTI;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;    //MPW3 IRQ polarity is high by default
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
}
 
//¶ÁÈ¡ÍⲿÖжÏ״̬
ITStatus Get_Ext_IRQ_Statues(void)
{
    return EXTI_GetITStatus(DECAIRQ_EXTI);
}
 
 
//ʹÄÜÍⲿÖжÏ
void Enable_Ext_IRQ(void)
{
    NVIC_EnableIRQ(DECAIRQ_EXTI_IRQn);
}
 
//½ûÖ¹ÍⲿÖжÏ
void Disable_Ext_IRQ(void)
{
    NVIC_DisableIRQ(DECAIRQ_EXTI_IRQn);
}
 
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Function: decamutexon()
 *
 * Description: This function should disable interrupts. This is called at the start of a critical section
 * It returns the irq state before disable, this value is used to re-enable in decamutexoff call
 *
 * Note: The body of this function is defined in deca_mutex.c and is platform specific
 *
 * input parameters:
 *
 * output parameters
 *
 * returns the state of the DW1000 interrupt
 */
decaIrqStatus_t decamutexon(void)
{
    decaIrqStatus_t s = Get_Ext_IRQ_Statues();
 
    if(s)
    {
        Disable_Ext_IRQ(); //disable the external interrupt line
    }
    return s ;   // return state before disable, value is used to re-enable in decamutexoff call
}
 
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Function: decamutexoff()
 *
 * Description: This function should re-enable interrupts, or at least restore their state as returned(&saved) by decamutexon
 * This is called at the end of a critical section
 *
 * Note: The body of this function is defined in deca_mutex.c and is platform specific
 *
 * input parameters:
 * @param s - the state of the DW1000 interrupt as returned by decamutexon
 *
 * output parameters
 *
 * returns the state of the DW1000 interrupt
 */
void decamutexoff(decaIrqStatus_t s)        // put a function here that re-enables the interrupt at the end of the critical section
{
    if(s)   //need to check the port state as we can't use level sensitive interrupt on the STM ARM
    {
        Enable_Ext_IRQ();
    }
}