zhyinch
2018-09-15 4979f7565cbd5f093e280f9f277ae29bb450acb8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include <string.h>
 
uint8_t g_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t g_frame_data_len = 0;
 
uint32_t g_alarm_dist = 50;
uint8_t g_alarm_dev = 0;
 
void ParseFrame(void)
{
    if(!memcmp(g_frame_data, "SET", 3))
    {
        g_alarm_dist = (g_frame_data[3]-'0')*1000 + (g_frame_data[4]-'0')*100 +  (g_frame_data[5]-'0')*10 + (g_frame_data[6]-'0');
    }
    else if(!memcmp(g_frame_data, "DEV", 3))
    {
        g_alarm_dev = g_frame_data[3]-'0';
    }
}
 
void UsartParseDataHandler(uint8_t data)
{
    static uint8_t s_usart_state = 0;
    static uint8_t s_data_pos;
    
    switch(s_usart_state)
    {
        case 0:
            if(data=='A')    s_usart_state=  1;
        break;
            
        case 1:
            if(data=='T')    s_usart_state = 2;
        break;
        
        case 2:
            if(data=='+')
            { 
                s_usart_state = 3;
                s_data_pos = 0;
                g_frame_data_len = 0;
            }
        break;
            
        case 3:
            g_frame_data_len = s_data_pos;
            g_frame_data[s_data_pos++] = data;
            if(data == 0x0d)
            {
                s_usart_state = 4;
            }
            if(s_data_pos >= MAX_FRAME_LEN) //Èç¹û³¬¹ý×î´ó³¤¶È
            {
                g_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
                ParseFrame();
                s_usart_state = 0;
            }
        break;
            
        case 4:
            if(data == 0x0a)
            {
                ParseFrame();
                s_usart_state = 0;
            }
        break;
            
        default: break;
    }
}