zhyinch
2021-12-23 85cdaac35f9db30b91f45ead0d78c2c0ee3220cb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
#include "Usart.h"
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include "modbus.h"
#include "Rcc_Nvic_Systick.h"
#include "global_param.h"
//Êý¾Ý·¢ËͶÓÁбäÁ¿
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];    //Êý¾Ý·¢ËÍÖ¡¶ÓÁР   
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Tail = 0;                    //Êý¾Ý·¢ËÍÖ¡¶ÓÁÐβָÕë
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_Head = 0;                    //Êý¾Ý·¢ËÍÖ¡¶ÓÁÐÍ·Ö¸Õë
volatile int8_t m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = 0;            //Êý¾Ý·¢ËÍÖ¡¶ÓÁÐÊ£ÓàÖ¡Êý
//DMAÊý¾Ý½ÓÊÕ»º´æ
uint8_t m_EUART_DMA_RXBuf[EUART_RX_BUF_SIZE];            //DMAÊý¾Ý½ÓÊÕ»º´æ
volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr = 0;                    //µ±Ç°Êý¾ÝµØÖ·
int16_t DMA_rxtemp = 0,DMA_rxtemp2 = 0;                                                            //µ±Ç°Êý¾ÝµØÖ·»º´æ
u16 datadelaycount = 0;                                                    //Ê£Óà1λÊý¾ÝÑÓʱµÈ´ý´¦Àí
//±êÖ¾±äÁ¿
volatile uint8_t m_bEUARTPushingFrms = 0;                //ÕýÔÚÍù·¢ËͶÓÁдæÊý¾Ý
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingSend = 0;                //ÕýÔÚÈ·ÈÏÊý¾Ý·¢ËÍ
volatile uint8_t m_bEUARTCheckingRec = 0;                //ÕýÔÚÈ·ÈϽÓÊÕÊý¾Ý
volatile uint8_t m_bEUARTTxEn = 0;                        //ʹÄÜ·¢ËÍ
 
void (*Usart1ParseDataCallback)(uint8_t);
void Usart1InitVariables(void)
{    
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen = EUART_TX_FRM_SIZE-1;
}
 HIDO_DataStruct stPosState[4];
HIDO_INT32 GPS_ParseGGA(HIDO_CHAR *_pcData, HIDO_UINT32 _u32Len)
{
 
    if (HIDO_UtilParseFormat((HIDO_UINT8 *) _pcData, _u32Len, "$%*,%*,%p,%*,%p,%*,%p,%*,%*,%p,%*,%*,%*,%*,%**",
            &stPosState[0], &stPosState[1], &stPosState[2], &stPosState[3]) != 15)
    {
        return HIDO_ERR;
    }
 
    //l_u8PosState = atoi((HIDO_CHAR *)stPosState.m_pData);
 
    return HIDO_OK;
}
//UART DMAµÄÅäÖÃ
void UART_DMAConfiguration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    //UARTµÄDMAÊý¾Ý½ÓÊÕ³õʼ»¯
    DMA_DeInit(EUART_RX_DMA_CH);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)( &(EXT_UART->DR));            //ÍâÉèÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)m_EUART_DMA_RXBuf;                //Êý¾ÝBuf
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                            //ÍâÉè×÷Ô´Í·
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = EUART_RX_BUF_SIZE;                        //Buf´óС
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;            //ÍâÉèµØÖ·²»Ôö¼Ó
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //ÄÚ´æµØÖ·Ôö¼Ó
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;        //×Ö½Ú
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                //×Ö½Ú£¨×¢ÒâÓëÉÏÒ»¸ö±äÁ¿Ãû³Æ²»Í¬£¡£¡£©
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                //Ñ­»·Ä£Ê½
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                        //ÓÅÏȼ¶
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                //·ÇÄÚ´æµ½ÄÚ´æ
    DMA_Init(EUART_RX_DMA_CH, &DMA_InitStructure);
    USART_DMACmd(EXT_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);                            
    DMA_Cmd(EUART_RX_DMA_CH, ENABLE);            
    
#ifdef EXUART_USE_TXDMA
    //UARTµÄDMAÊý¾Ý·¢Ëͳõʼ»¯
    DMA_DeInit(EUART_TX_DMA_CH);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(EXT_UART->DR));            //ÍâÉèÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 0;                                    //Êý¾ÝBuf
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                            //ÍâÉè×÷Ä¿±ê
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;                                        //Buf´óС
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;            //ÍâÉèµØÖ·¼Ä´æÆ÷²»µÝÔö
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //ÄÚ´æµØÖ·µÝÔö
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;        //ÍâÉè×Ö½ÚΪµ¥Î»
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                //ÄÚ´æ×Ö½ÚΪµ¥Î»£¨×¢ÒâÓëÉÏÒ»¸ö±äÁ¿Ãû³Æ²»Í¬£¡£¡£©
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                //ÆÕͨģʽ
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                            //ÓÅÏȼ¶
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                //·ÇÄÚ´æµ½ÄÚ´æ
    DMA_Init(EUART_TX_DMA_CH, &DMA_InitStructure);
 
//    DMA_ITConfig(EUART_TX_DMA_CH, DMA_IT_TC, ENABLE);                            //DMA´«ÊäÍê³ÉÖжÏ
    USART_DMACmd(EXT_UART,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);                                //ÍâÉèʹÄÜDMA  // */
#endif                        
}
 
void Uart1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
    
    /* Enable GPIO clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(EU_RCC_GPIO | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    /* Enable USART clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(EXT_UART_RCC, ENABLE);
    
    Usart1InitVariables();
    
    //³õʼ»¯¹Ü½Å
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EU_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                            //RxÉÏÀ­ÊäÈë
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(EU_RX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EU_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                            //TxÍÆÍ츴ÓÃÊä³ö GPIO_Mode_AF_PP
    GPIO_Init(EU_TX_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EU_485_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                            //TxÍÆÍ츴ÓÃÊä³ö GPIO_Mode_AF_PP
    GPIO_Init(EU_485_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    OUT485_DISABLE;
#ifdef UART_GPIO_REMAP_ENABLE
    GPIO_PinRemapConfig(UART_GPIO_REMAP, ENABLE);
#endif
    
    USART_DeInit(EXT_UART);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = EXUART_BAUD_RADE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        
    USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
    USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
    USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
    USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
    
    USART_ClockInit(EXT_UART, &USART_ClockInitStructure);
    USART_Init(EXT_UART, &USART_InitStructure);
//    USART_ITConfig(EXT_UART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//??????,????? ??????????
    // Enable the USARTx 
    USART_Cmd(EXT_UART, ENABLE); 
    //DMAÅäÖã¨Ðë·Åµ½UART³õʼ»¯Ö®ºó£©
    UART_DMAConfiguration();
    
}
u8 overrun_flag=0,receiveingdata_flag,gpsdataready_flag,waitggaend_flag,ggaend_idx;
u8 RTCMdata[2000];
u32 lastusartdata_timer;
u16 rtcm_i,gps_packlen;
u16 t1,t2,t3,t4;
extern volatile uint32_t time32_incr;
void UART_CheckReceive(void)
{
    int32_t DMACnt = 0;
    int32_t MaxDataLen = EUART_RX_BUF_SIZE;    
    
    //Èç¹ûÕýÔÚÍù·¢ËͶÓÁÐÖÐÌí¼ÓÊý¾Ý£¬Í˳ö
    if(m_bEUARTPushingFrms)
        return;
    //ÅжÏÊÇ·ñÕýÔÚCheck
    if(m_bEUARTCheckingRec)
        return;
    m_bEUARTCheckingRec = 1;
    if(EUART_RX_DMA_CH->CNDTR == 0)
    {
        m_bEUARTCheckingRec = 0;
        return;
    }
    if(time32_incr-lastusartdata_timer>300&&receiveingdata_flag)
    {
        gpsdataready_flag = 1;
        receiveingdata_flag = 0;
        gps_packlen = rtcm_i;
        rtcm_i = 0;
        t1++;
        waitggaend_flag = 1;
        if(g_com_map[DEV_ROLE])
        {
            UWBSendOnePackData(RTCMdata,gps_packlen);
            gpsdataready_flag = 0;
        }
    }
    DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
    while( m_EUART_DMA_RXPtr != DMACnt && MaxDataLen > 0)
    {
        receiveingdata_flag = 1;
        lastusartdata_timer = time32_incr;
        //Usart1ParseDataCallback(m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]);
        RTCMdata[rtcm_i++] = m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr];
//        if(waitggaend_flag&&m_EUART_DMA_RXBuf[m_EUART_DMA_RXPtr]=='*')
//        {
//            waitggaend_flag = 0;
//            ggaend_idx = rtcm_i;
//        }
        //delay_us(10);
        m_EUART_DMA_RXPtr++;
        if( m_EUART_DMA_RXPtr >= EUART_RX_BUF_SIZE )
        {
            m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
        }
        DMACnt = EUART_RX_BUF_SIZE - (EUART_RX_DMA_CH->CNDTR);
        MaxDataLen--;
    }
    m_bEUARTCheckingRec = 0;    
}
 
#ifndef EXUART_USE_TXDMA                            
//²éѯ·½Ê½·¢ËÍÊý¾Ý
void UART_CheckSend(void)
{
    static int32_t s_count = 0;
//    uint32_t temp32 = 0;
 
    if(m_bEUARTPushingFrms || m_bEUARTCheckingSend)
        return;
    m_bEUARTCheckingSend = 1;
 
    //Åж϶ÓÁÐÊÇ·ñΪ¿ÕÒÔ¼°DMAÊÇ·ñ¿ÕÏÐ
    if ((EXT_UART->SR & USART_FLAG_TXE) == (uint16_t)RESET)    //Éϴη¢ËÍδÍê³É
    {
        m_bEUARTCheckingSend = 0;
        return;
    }
    
    if(m_EUART_TxFrm_Head == m_EUART_TxFrm_Tail)                    //¶ÓÁÐΪ¿Õ
    {
        if((EXT_UART->SR & USART_FLAG_TC) != (uint16_t)RESET)         //·¢ËÍÍê±Ï
        {
            if(m_bEUARTTxEn)
            {
                OUT485_DISABLE;
                m_bEUARTTxEn = 0;
                t3++;
//                temp32 = GPIOC->CRH;            //C10Ðü¿ÕÊäÈë
//                temp32 &= ~(0x00000000F<<8);        
//                temp32 |= (0x000000004<<8);
//                GPIOC->CRH = temp32;// */
            }
        }
        m_bEUARTCheckingSend = 0;
        return;
    }
    
    if(!m_bEUARTTxEn)
    {
        m_bEUARTTxEn = 1;
         OUT485_ENABLE;
        t4++;
        #ifdef BAUDRATE_19200
        delay_us(500);
        #else
        delay_us(10);
        #endif
//        temp32 = GPIOC->CRH;            //C10¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
//        temp32 &= ~(0x00000000F<<8);
//        temp32 |= (0x000000009<<8);
//        GPIOC->CRH = temp32;// */
    }
    
    //·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý
    EXT_UART->DR = m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].buf[s_count];        
    s_count++;
    if(s_count >= m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].len)        //Ò»Ö¡Êý¾Ý·¢ËÍÍê±Ï
    {
        s_count = 0;
        m_EUART_TxFrm_Tail++;
        if(m_EUART_TxFrm_Tail == EUART_TX_FRM_SIZE)
            m_EUART_TxFrm_Tail = 0;
        m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen++;
    }
    m_bEUARTCheckingSend = 0;
 }           // */
 
#else
 /*
//¼ì²éÊÇ·ñÊý¾ÝÖ¡ÐèÒª·¢ËÍ
void UART_CheckSend(void)
{
    //ÅжÏÊÇ·ñÕýÔÚCheck
    if(m_bEUARTPushingFrms || m_bEUARTCheckingSend)
        return;
    m_bEUARTCheckingSend = 1;
 
    //ÅжÏDMAͨµÀÊÇ·ñÕýÔÚ¹¤×÷
    if((EUART_TX_DMA_CH->CCR & 0x01) != 0)    //ͨµÀÕýÔÚ¹¤×÷
    {
        if((EUART_DMA->ISR & EUART_TX_DMA_IT_TC) == (uint32_t)RESET)     //´«ÊäδÍê³É
        {
            m_bEUARTCheckingSend = 0;
            return;
        }
        else
        {
            EUART_DMA->IFCR = EUART_TX_DMA_IT_TC;                //Çå³ý±êÖ¾£¨×¢Òâ¼Ä´æÆ÷ºÍ±êÖ¾Ãû³Æ£©
            EUART_TX_DMA_CH->CCR &= ~((uint32_t)0x01);    //½ûÓÃDMA
        }
    }
    
    //Åж϶ÓÁÐÊÇ·ñΪ¿Õ
    if(m_EUART_TxFrm_Head == m_EUART_TxFrm_Tail)
    {
        m_bEUARTCheckingSend = 0;
        return;
    }
    
    //¿ªÆôÒ»´ÎÊý¾Ý·¢ËÍ
    EUART_TX_DMA_CH->CMAR = (uint32_t)m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].buf;    //Òª·¢Ë͵ÄÄÚ´æµØÖ· 
    EUART_TX_DMA_CH->CNDTR = m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Tail].len;        //Òª·¢Ë͵Ä×Ö½ÚÊý
    EUART_TX_DMA_CH->CCR |= 0x01;                                            //¿ªÆôÒ»´ÎDMA  
    m_EUART_TxFrm_Tail++;
    if(m_EUART_TxFrm_Tail == EUART_TX_FRM_SIZE)
        m_EUART_TxFrm_Tail = 0;    
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen++;
    m_bEUARTCheckingSend = 0;     
}                    // */    
#endif
 
 
//½«Ò»Ö¡Êý¾ÝѹÈë·¢ËͶÓÁÐ
void UART_PushFrame(uint8_t* pdata, int32_t data_len)
{
//    uint8_t temp8 = 0;
    if(m_bEUARTPushingFrms || m_bEUARTCheckingSend)
        return;
    m_bEUARTPushingFrms = 1;
    
    if(data_len > EUART_TX_FRMBUF_SIZE || m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen <= 0)        //Ö¡³¤¶È³¬·¶Î§»ò»º´æÒÑÂú
    {
        m_bEUARTPushingFrms = 0;
        return;
    }
 
    //½«Òª·¢Ë͵ÄÊý¾Ý֡ѹÈë¶ÓÁÐ
    m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Head].len = data_len;
    memcpy((uint8_t*)m_EUART_TxFrames[m_EUART_TxFrm_Head].buf, (uint8_t*)pdata, data_len);
    m_EUART_TxFrm_Head++;
    if(m_EUART_TxFrm_Head == EUART_TX_FRM_SIZE)
        m_EUART_TxFrm_Head = 0;
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen--;
    m_bEUARTPushingFrms = 0;    
}
 
//½«×îÐÂÒ»Ö¡Êý¾ÝPop³ö¶ÓÁÐ
void UART_PopFrame(void)
{
    if(m_bEUARTPushingFrms || m_bEUARTCheckingSend)
        return;
    if(m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen >= EUART_TX_FRM_SIZE-1)
        return;
    m_EUART_TxFrm_Head--;
    if(m_EUART_TxFrm_Head < 0)
        m_EUART_TxFrm_Head = EUART_TX_FRM_SIZE-1;
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen++;
}
void USART_putc(char c)
{
    //while(!(USART2->SR & 0x00000040));
    //USART_SendData(USART2,c);
    /* e.g. write a character to the USART */
    USART_SendData(USART1, c);
 
    /* Loop until the end of transmission */
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)    ;
}
void USART_puts(uint8_t *s,uint8_t len)
{
    int i;
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        USART_putc(s[i]);
    }
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 ???? USART2 ?
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
    return (ch);
}
 
HIDO_UINT32 HIDO_UtilParseFormat(HIDO_UINT8 *_pu8Src, HIDO_UINT32 _u32SrcLen, const HIDO_CHAR *_pcFmt, ...)
{
    va_list sArgPtr = { NULL };
    int nParseNum = 0;
    HIDO_CHAR cSign = ' ';
    HIDO_BOOL bReturn = HIDO_FALSE;
 
    if((NULL == _pu8Src) || (NULL == _pcFmt))
    {
        return 0;
    }
 
    va_start(sArgPtr, _pcFmt);
 
    while ((*_pcFmt) != '\0')
    {
        if(0 == _u32SrcLen)
        {
            if(!(('%' == *_pcFmt) && ('e' == *(_pcFmt + 1))))
            {
                break;
            }
        }
 
        if ((*_pcFmt) == '%')
        {
            _pcFmt++;
            cSign = *(_pcFmt++);
 
            switch (cSign)
            {
            case '*':
            {
                while (_u32SrcLen)
                {
                    if (*_pu8Src != *_pcFmt)
                    {
                        _pu8Src++;
                        _u32SrcLen--;
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
                }
 
                nParseNum++;
 
                break;
            }
            case 'd':
            {
                HIDO_BOOL bNeg = HIDO_FALSE;
                HIDO_BOOL bBeg = HIDO_FALSE;
 
                HIDO_UINT32 nResult = 0;
                int *pInt = NULL;
                HIDO_CHAR c = ' ';
 
                pInt = va_arg(sArgPtr, INT32_PTR);
 
                while (_u32SrcLen)
                {
                    c = *_pu8Src;
 
                    if ((HIDO_FALSE == bBeg) && c == '-')
                    {
                        bNeg = HIDO_TRUE;
                        bBeg = HIDO_TRUE;
                    }
                    else if ((c >= '0') && (c <= '9'))
                    {
                        bBeg = HIDO_TRUE;
                        nResult = nResult * 10 + (c - '0');
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
 
                    _pu8Src++;
                    _u32SrcLen--;
                }
 
                if (HIDO_TRUE == bNeg)
                {
                    nResult = (~nResult) + 1;
                }
 
                if (NULL != pInt)
                {
                    *pInt = nResult;
                }
 
                nParseNum++;
 
                break;
            }
            case 'x':
            {
                HIDO_UINT32 nResult = 0;
                HIDO_UINT32 *pUint = NULL;
                HIDO_CHAR c;
 
                pUint = va_arg(sArgPtr, UINT32_PTR);
 
                while (_u32SrcLen)
                {
                    c = *_pu8Src;
 
                    if ((c >= '0') && (c <= '9'))
                    {
                        nResult = (nResult << 4) + (c - '0');
                    }
                    else if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
                    {
                        nResult = (nResult << 4) + (c - 'a' + 0x0A);
                    }
                    else if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
                    {
                        nResult = (nResult << 4) + (c - 'A' + 0x0A);
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
 
                    _pu8Src++;
                    _u32SrcLen--;
                }
 
                if (NULL != pUint)
                {
                    *pUint = nResult;
                }
 
                nParseNum++;
 
                break;
            }
            case 'p':
            {
                HIDO_DataStruct *pDptr = va_arg(sArgPtr, DATA_PTR);
                HIDO_UINT8 *pStart = NULL;
                HIDO_UINT32 nCount = 0;
 
                pStart = _pu8Src;
 
                while (_u32SrcLen)
                {
                    if (*_pu8Src != *_pcFmt)
                    {
                        nCount++;
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
 
                    _pu8Src++;
                    _u32SrcLen--;
                }
 
                if(NULL != pDptr)
                {
                    pDptr->m_pData = pStart;
                    pDptr->m_u32Len = nCount;
                }
 
                nParseNum++;
 
                break;
            }
            case 'e':
            {
                HIDO_UINT8 **ppPtr = va_arg(sArgPtr, U8_PTR_PTR);
 
                if (ppPtr)
                {
                    *ppPtr = _pu8Src;
                }
 
                nParseNum++;
                bReturn = HIDO_TRUE;
 
                break;
            }
            default:
            {
                bReturn = HIDO_TRUE;
                nParseNum = 0;
 
                break;
            }
            }
 
            if(HIDO_TRUE == bReturn)
            {
                break;
            }
        }
        else if (*_pu8Src == *_pcFmt)
        {
            _pu8Src++;
            _pcFmt++;
            _u32SrcLen--;
        }
        else
        {
            nParseNum = 0;
 
            break;
        }
    }
 
    va_end(sArgPtr);
 
    return nParseNum;
}