pcb
yincheng zhong
2018-05-12 c1cc6afa8424be358b6a08e6a3268e37afd0ce72
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32_eval_spi_sd.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V4.5.0
  * @date    07-March-2011
  * @brief   This file provides a set of functions needed to manage the SPI SD 
  *          Card memory mounted on STM32xx-EVAL board (refer to stm32_eval.h
  *          to know about the boards supporting this memory). 
  *          It implements a high level communication layer for read and write 
  *          from/to this memory. The needed STM32 hardware resources (SPI and 
  *          GPIO) are defined in stm32xx_eval.h file, and the initialization is 
  *          performed in SD_LowLevel_Init() function declared in stm32xx_eval.c 
  *          file.
  *          You can easily tailor this driver to any other development board, 
  *          by just adapting the defines for hardware resources and 
  *          SD_LowLevel_Init() function.
  *            
  *          +-------------------------------------------------------+
  *          |                     Pin assignment                    |
  *          +-------------------------+---------------+-------------+
  *          |  STM32 SPI Pins         |     SD        |    Pin      |
  *          +-------------------------+---------------+-------------+
  *          | SD_SPI_CS_PIN           |   ChipSelect  |    1        |
  *          | SD_SPI_MOSI_PIN / MOSI  |   DataIn      |    2        |
  *          |                         |   GND         |    3 (0 V)  |
  *          |                         |   VDD         |    4 (3.3 V)|
  *          | SD_SPI_SCK_PIN / SCLK   |   Clock       |    5        |
  *          |                         |   GND         |    6 (0 V)  |
  *          | SD_SPI_MISO_PIN / MISO  |   DataOut     |    7        |
  *          +-------------------------+---------------+-------------+
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  ******************************************************************************  
  */
 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32_eval_spi_sd.h"
 
/** @addtogroup Utilities
  * @{
  */
  
/** @addtogroup STM32_EVAL
  * @{
  */ 
 
/** @addtogroup Common
  * @{
  */
  
/** @addtogroup STM32_EVAL_SPI_SD
  * @brief      This file includes the SD card driver of STM32-EVAL boards.
  * @{
  */ 
 
/** @defgroup STM32_EVAL_SPI_SD_Private_Types
  * @{
  */ 
/**
  * @}
  */ 
 
 
/** @defgroup STM32_EVAL_SPI_SD_Private_Defines
  * @{
  */ 
/**
  * @}
  */ 
 
/** @defgroup STM32_EVAL_SPI_SD_Private_Macros
  * @{
  */
/**
  * @}
  */ 
  
 
/** @defgroup STM32_EVAL_SPI_SD_Private_Variables
  * @{
  */ 
/**
  * @}
  */ 
 
 
/** @defgroup STM32_EVAL_SPI_SD_Private_Function_Prototypes
  * @{
  */
/**
  * @}
  */ 
 
 
/** @defgroup STM32_EVAL_SPI_SD_Private_Functions
  * @{
  */ 
 
/**
  * @brief  DeInitializes the SD/SD communication.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SD_DeInit(void)
{
  SD_LowLevel_DeInit();
}
 
/**
  * @brief  Initializes the SD/SD communication.
  * @param  None
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_Init(void)
{
  uint32_t i = 0;
 
  /*!< Initialize SD_SPI */
  SD_LowLevel_Init(); 
 
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
 
  /*!< Send dummy byte 0xFF, 10 times with CS high */
  /*!< Rise CS and MOSI for 80 clocks cycles */
  for (i = 0; i <= 9; i++)
  {
    /*!< Send dummy byte 0xFF */
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
  }
  /*------------Put SD in SPI mode--------------*/
  /*!< SD initialized and set to SPI mode properly */
  return (SD_GoIdleState());
}
 
/**
 * @brief  Detect if SD card is correctly plugged in the memory slot.
 * @param  None
 * @retval Return if SD is detected or not
 */
uint8_t SD_Detect(void)
{
  __IO uint8_t status = SD_PRESENT;
 
  /*!< Check GPIO to detect SD */
  if (GPIO_ReadInputData(SD_DETECT_GPIO_PORT) & SD_DETECT_PIN)
  {
    status = SD_NOT_PRESENT;
  }
  return status;
}
 
/**
  * @brief  Returns information about specific card.
  * @param  cardinfo: pointer to a SD_CardInfo structure that contains all SD 
  *         card information.
  * @retval The SD Response:
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo)
{
  SD_Error status = SD_RESPONSE_FAILURE;
 
  status = SD_GetCSDRegister(&(cardinfo->SD_csd));
  status = SD_GetCIDRegister(&(cardinfo->SD_cid));
  cardinfo->CardCapacity = (cardinfo->SD_csd.DeviceSize + 1) ;
  cardinfo->CardCapacity *= (1 << (cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul + 2));
  cardinfo->CardBlockSize = 1 << (cardinfo->SD_csd.RdBlockLen);
  cardinfo->CardCapacity *= cardinfo->CardBlockSize;
 
  /*!< Returns the reponse */
  return status;
}
 
/**
  * @brief  Reads a block of data from the SD.
  * @param  pBuffer: pointer to the buffer that receives the data read from the 
  *                  SD.
  * @param  ReadAddr: SD's internal address to read from.
  * @param  BlockSize: the SD card Data block size.
  * @retval The SD Response:
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_ReadBlock(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize)
{
  uint32_t i = 0;
  SD_Error rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
 
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
  
  /*!< Send CMD17 (SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK) to read one block */
  SD_SendCmd(SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK, ReadAddr, 0xFF);
  
  /*!< Check if the SD acknowledged the read block command: R1 response (0x00: no errors) */
  if (!SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR))
  {
    /*!< Now look for the data token to signify the start of the data */
    if (!SD_GetResponse(SD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))
    {
      /*!< Read the SD block data : read NumByteToRead data */
      for (i = 0; i < BlockSize; i++)
      {
        /*!< Save the received data */
        *pBuffer = SD_ReadByte();
       
        /*!< Point to the next location where the byte read will be saved */
        pBuffer++;
      }
      /*!< Get CRC bytes (not really needed by us, but required by SD) */
      SD_ReadByte();
      SD_ReadByte();
      /*!< Set response value to success */
      rvalue = SD_RESPONSE_NO_ERROR;
    }
  }
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  
  /*!< Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
  
  /*!< Returns the reponse */
  return rvalue;
}
 
/**
  * @brief  Reads multiple block of data from the SD.
  * @param  pBuffer: pointer to the buffer that receives the data read from the 
  *                  SD.
  * @param  ReadAddr: SD's internal address to read from.
  * @param  BlockSize: the SD card Data block size.
  * @param  NumberOfBlocks: number of blocks to be read.
  * @retval The SD Response:
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_ReadMultiBlocks(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize, uint32_t NumberOfBlocks)
{
  uint32_t i = 0, Offset = 0;
  SD_Error rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
  
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
  /*!< Data transfer */
  while (NumberOfBlocks--)
  {
    /*!< Send CMD17 (SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK) to read one block */
    SD_SendCmd (SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK, ReadAddr + Offset, 0xFF);
    /*!< Check if the SD acknowledged the read block command: R1 response (0x00: no errors) */
    if (SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR))
    {
      return  SD_RESPONSE_FAILURE;
    }
    /*!< Now look for the data token to signify the start of the data */
    if (!SD_GetResponse(SD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))
    {
      /*!< Read the SD block data : read NumByteToRead data */
      for (i = 0; i < BlockSize; i++)
      {
        /*!< Read the pointed data */
        *pBuffer = SD_ReadByte();
        /*!< Point to the next location where the byte read will be saved */
        pBuffer++;
      }
      /*!< Set next read address*/
      Offset += 512;
      /*!< get CRC bytes (not really needed by us, but required by SD) */
      SD_ReadByte();
      SD_ReadByte();
      /*!< Set response value to success */
      rvalue = SD_RESPONSE_NO_ERROR;
    }
    else
    {
      /*!< Set response value to failure */
      rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
    }
  }
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  /*!< Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
  /*!< Returns the reponse */
  return rvalue;
}
 
/**
  * @brief  Writes a block on the SD
  * @param  pBuffer: pointer to the buffer containing the data to be written on 
  *                  the SD.
  * @param  WriteAddr: address to write on.
  * @param  BlockSize: the SD card Data block size.
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_WriteBlock(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize)
{
  uint32_t i = 0;
  SD_Error rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
 
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
 
  /*!< Send CMD24 (SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK) to write multiple block */
  SD_SendCmd(SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK, WriteAddr, 0xFF);
  
  /*!< Check if the SD acknowledged the write block command: R1 response (0x00: no errors) */
  if (!SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR))
  {
    /*!< Send a dummy byte */
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
 
    /*!< Send the data token to signify the start of the data */
    SD_WriteByte(0xFE);
 
    /*!< Write the block data to SD : write count data by block */
    for (i = 0; i < BlockSize; i++)
    {
      /*!< Send the pointed byte */
      SD_WriteByte(*pBuffer);
      /*!< Point to the next location where the byte read will be saved */
      pBuffer++;
    }
    /*!< Put CRC bytes (not really needed by us, but required by SD) */
    SD_ReadByte();
    SD_ReadByte();
 
    /*!< Read data response */
    if (SD_GetDataResponse() == SD_DATA_OK)
    {
      rvalue = SD_RESPONSE_NO_ERROR;
    }
  }
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  /*!< Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
 
  /*!< Returns the reponse */
  return rvalue;
}
 
/**
  * @brief  Writes many blocks on the SD
  * @param  pBuffer: pointer to the buffer containing the data to be written on 
  *                  the SD.
  * @param  WriteAddr: address to write on.
  * @param  BlockSize: the SD card Data block size.
  * @param  NumberOfBlocks: number of blocks to be written.
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_WriteMultiBlocks(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize, uint32_t NumberOfBlocks)
{
  uint32_t i = 0, Offset = 0;
  SD_Error rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
 
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
  /*!< Data transfer */
  while (NumberOfBlocks--)
  {
    /*!< Send CMD24 (SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK) to write blocks */
    SD_SendCmd(SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK, WriteAddr + Offset, 0xFF);
    /*!< Check if the SD acknowledged the write block command: R1 response (0x00: no errors) */
    if (SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR))
    {
      return SD_RESPONSE_FAILURE;
    }
    /*!< Send dummy byte */
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
    /*!< Send the data token to signify the start of the data */
    SD_WriteByte(SD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_WRITE);
    /*!< Write the block data to SD : write count data by block */
    for (i = 0; i < BlockSize; i++)
    {
      /*!< Send the pointed byte */
      SD_WriteByte(*pBuffer);
      /*!< Point to the next location where the byte read will be saved */
      pBuffer++;
    }
    /*!< Set next write address */
    Offset += 512;
    /*!< Put CRC bytes (not really needed by us, but required by SD) */
    SD_ReadByte();
    SD_ReadByte();
    /*!< Read data response */
    if (SD_GetDataResponse() == SD_DATA_OK)
    {
      /*!< Set response value to success */
      rvalue = SD_RESPONSE_NO_ERROR;
    }
    else
    {
      /*!< Set response value to failure */
      rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
    }
  }
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  /*!< Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
  /*!< Returns the reponse */
  return rvalue;
}
 
/**
  * @brief  Read the CSD card register.
  *         Reading the contents of the CSD register in SPI mode is a simple 
  *         read-block transaction.
  * @param  SD_csd: pointer on an SCD register structure
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_GetCSDRegister(SD_CSD* SD_csd)
{
  uint32_t i = 0;
  SD_Error rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
  uint8_t CSD_Tab[16];
 
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
  /*!< Send CMD9 (CSD register) or CMD10(CSD register) */
  SD_SendCmd(SD_CMD_SEND_CSD, 0, 0xFF);
  /*!< Wait for response in the R1 format (0x00 is no errors) */
  if (!SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR))
  {
    if (!SD_GetResponse(SD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))
    {
      for (i = 0; i < 16; i++)
      {
        /*!< Store CSD register value on CSD_Tab */
        CSD_Tab[i] = SD_ReadByte();
      }
    }
    /*!< Get CRC bytes (not really needed by us, but required by SD) */
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
    /*!< Set response value to success */
    rvalue = SD_RESPONSE_NO_ERROR;
  }
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  /*!< Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
 
  /*!< Byte 0 */
  SD_csd->CSDStruct = (CSD_Tab[0] & 0xC0) >> 6;
  SD_csd->SysSpecVersion = (CSD_Tab[0] & 0x3C) >> 2;
  SD_csd->Reserved1 = CSD_Tab[0] & 0x03;
 
  /*!< Byte 1 */
  SD_csd->TAAC = CSD_Tab[1];
 
  /*!< Byte 2 */
  SD_csd->NSAC = CSD_Tab[2];
 
  /*!< Byte 3 */
  SD_csd->MaxBusClkFrec = CSD_Tab[3];
 
  /*!< Byte 4 */
  SD_csd->CardComdClasses = CSD_Tab[4] << 4;
 
  /*!< Byte 5 */
  SD_csd->CardComdClasses |= (CSD_Tab[5] & 0xF0) >> 4;
  SD_csd->RdBlockLen = CSD_Tab[5] & 0x0F;
 
  /*!< Byte 6 */
  SD_csd->PartBlockRead = (CSD_Tab[6] & 0x80) >> 7;
  SD_csd->WrBlockMisalign = (CSD_Tab[6] & 0x40) >> 6;
  SD_csd->RdBlockMisalign = (CSD_Tab[6] & 0x20) >> 5;
  SD_csd->DSRImpl = (CSD_Tab[6] & 0x10) >> 4;
  SD_csd->Reserved2 = 0; /*!< Reserved */
 
  SD_csd->DeviceSize = (CSD_Tab[6] & 0x03) << 10;
 
  /*!< Byte 7 */
  SD_csd->DeviceSize |= (CSD_Tab[7]) << 2;
 
  /*!< Byte 8 */
  SD_csd->DeviceSize |= (CSD_Tab[8] & 0xC0) >> 6;
 
  SD_csd->MaxRdCurrentVDDMin = (CSD_Tab[8] & 0x38) >> 3;
  SD_csd->MaxRdCurrentVDDMax = (CSD_Tab[8] & 0x07);
 
  /*!< Byte 9 */
  SD_csd->MaxWrCurrentVDDMin = (CSD_Tab[9] & 0xE0) >> 5;
  SD_csd->MaxWrCurrentVDDMax = (CSD_Tab[9] & 0x1C) >> 2;
  SD_csd->DeviceSizeMul = (CSD_Tab[9] & 0x03) << 1;
  /*!< Byte 10 */
  SD_csd->DeviceSizeMul |= (CSD_Tab[10] & 0x80) >> 7;
    
  SD_csd->EraseGrSize = (CSD_Tab[10] & 0x40) >> 6;
  SD_csd->EraseGrMul = (CSD_Tab[10] & 0x3F) << 1;
 
  /*!< Byte 11 */
  SD_csd->EraseGrMul |= (CSD_Tab[11] & 0x80) >> 7;
  SD_csd->WrProtectGrSize = (CSD_Tab[11] & 0x7F);
 
  /*!< Byte 12 */
  SD_csd->WrProtectGrEnable = (CSD_Tab[12] & 0x80) >> 7;
  SD_csd->ManDeflECC = (CSD_Tab[12] & 0x60) >> 5;
  SD_csd->WrSpeedFact = (CSD_Tab[12] & 0x1C) >> 2;
  SD_csd->MaxWrBlockLen = (CSD_Tab[12] & 0x03) << 2;
 
  /*!< Byte 13 */
  SD_csd->MaxWrBlockLen |= (CSD_Tab[13] & 0xC0) >> 6;
  SD_csd->WriteBlockPaPartial = (CSD_Tab[13] & 0x20) >> 5;
  SD_csd->Reserved3 = 0;
  SD_csd->ContentProtectAppli = (CSD_Tab[13] & 0x01);
 
  /*!< Byte 14 */
  SD_csd->FileFormatGrouop = (CSD_Tab[14] & 0x80) >> 7;
  SD_csd->CopyFlag = (CSD_Tab[14] & 0x40) >> 6;
  SD_csd->PermWrProtect = (CSD_Tab[14] & 0x20) >> 5;
  SD_csd->TempWrProtect = (CSD_Tab[14] & 0x10) >> 4;
  SD_csd->FileFormat = (CSD_Tab[14] & 0x0C) >> 2;
  SD_csd->ECC = (CSD_Tab[14] & 0x03);
 
  /*!< Byte 15 */
  SD_csd->CSD_CRC = (CSD_Tab[15] & 0xFE) >> 1;
  SD_csd->Reserved4 = 1;
 
  /*!< Return the reponse */
  return rvalue;
}
 
/**
  * @brief  Read the CID card register.
  *         Reading the contents of the CID register in SPI mode is a simple 
  *         read-block transaction.
  * @param  SD_cid: pointer on an CID register structure
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_GetCIDRegister(SD_CID* SD_cid)
{
  uint32_t i = 0;
  SD_Error rvalue = SD_RESPONSE_FAILURE;
  uint8_t CID_Tab[16];
  
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
  
  /*!< Send CMD10 (CID register) */
  SD_SendCmd(SD_CMD_SEND_CID, 0, 0xFF);
  
  /*!< Wait for response in the R1 format (0x00 is no errors) */
  if (!SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR))
  {
    if (!SD_GetResponse(SD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))
    {
      /*!< Store CID register value on CID_Tab */
      for (i = 0; i < 16; i++)
      {
        CID_Tab[i] = SD_ReadByte();
      }
    }
    /*!< Get CRC bytes (not really needed by us, but required by SD) */
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
    /*!< Set response value to success */
    rvalue = SD_RESPONSE_NO_ERROR;
  }
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  /*!< Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
 
  /*!< Byte 0 */
  SD_cid->ManufacturerID = CID_Tab[0];
 
  /*!< Byte 1 */
  SD_cid->OEM_AppliID = CID_Tab[1] << 8;
 
  /*!< Byte 2 */
  SD_cid->OEM_AppliID |= CID_Tab[2];
 
  /*!< Byte 3 */
  SD_cid->ProdName1 = CID_Tab[3] << 24;
 
  /*!< Byte 4 */
  SD_cid->ProdName1 |= CID_Tab[4] << 16;
 
  /*!< Byte 5 */
  SD_cid->ProdName1 |= CID_Tab[5] << 8;
 
  /*!< Byte 6 */
  SD_cid->ProdName1 |= CID_Tab[6];
 
  /*!< Byte 7 */
  SD_cid->ProdName2 = CID_Tab[7];
 
  /*!< Byte 8 */
  SD_cid->ProdRev = CID_Tab[8];
 
  /*!< Byte 9 */
  SD_cid->ProdSN = CID_Tab[9] << 24;
 
  /*!< Byte 10 */
  SD_cid->ProdSN |= CID_Tab[10] << 16;
 
  /*!< Byte 11 */
  SD_cid->ProdSN |= CID_Tab[11] << 8;
 
  /*!< Byte 12 */
  SD_cid->ProdSN |= CID_Tab[12];
 
  /*!< Byte 13 */
  SD_cid->Reserved1 |= (CID_Tab[13] & 0xF0) >> 4;
  SD_cid->ManufactDate = (CID_Tab[13] & 0x0F) << 8;
 
  /*!< Byte 14 */
  SD_cid->ManufactDate |= CID_Tab[14];
 
  /*!< Byte 15 */
  SD_cid->CID_CRC = (CID_Tab[15] & 0xFE) >> 1;
  SD_cid->Reserved2 = 1;
 
  /*!< Return the reponse */
  return rvalue;
}
 
/**
  * @brief  Send 5 bytes command to the SD card.
  * @param  Cmd: The user expected command to send to SD card.
  * @param  Arg: The command argument.
  * @param  Crc: The CRC.
  * @retval None
  */
void SD_SendCmd(uint8_t Cmd, uint32_t Arg, uint8_t Crc)
{
  uint32_t i = 0x00;
  
  uint8_t Frame[6];
  
  Frame[0] = (Cmd | 0x40); /*!< Construct byte 1 */
  
  Frame[1] = (uint8_t)(Arg >> 24); /*!< Construct byte 2 */
  
  Frame[2] = (uint8_t)(Arg >> 16); /*!< Construct byte 3 */
  
  Frame[3] = (uint8_t)(Arg >> 8); /*!< Construct byte 4 */
  
  Frame[4] = (uint8_t)(Arg); /*!< Construct byte 5 */
  
  Frame[5] = (Crc); /*!< Construct CRC: byte 6 */
  
  for (i = 0; i < 6; i++)
  {
    SD_WriteByte(Frame[i]); /*!< Send the Cmd bytes */
  }
}
 
/**
  * @brief  Get SD card data response.
  * @param  None
  * @retval The SD status: Read data response xxx0<status>1
  *         - status 010: Data accecpted
  *         - status 101: Data rejected due to a crc error
  *         - status 110: Data rejected due to a Write error.
  *         - status 111: Data rejected due to other error.
  */
uint8_t SD_GetDataResponse(void)
{
  uint32_t i = 0;
  uint8_t response, rvalue;
 
  while (i <= 64)
  {
    /*!< Read resonse */
    response = SD_ReadByte();
    /*!< Mask unused bits */
    response &= 0x1F;
    switch (response)
    {
      case SD_DATA_OK:
      {
        rvalue = SD_DATA_OK;
        break;
      }
      case SD_DATA_CRC_ERROR:
        return SD_DATA_CRC_ERROR;
      case SD_DATA_WRITE_ERROR:
        return SD_DATA_WRITE_ERROR;
      default:
      {
        rvalue = SD_DATA_OTHER_ERROR;
        break;
      }
    }
    /*!< Exit loop in case of data ok */
    if (rvalue == SD_DATA_OK)
      break;
    /*!< Increment loop counter */
    i++;
  }
 
  /*!< Wait null data */
  while (SD_ReadByte() == 0);
 
  /*!< Return response */
  return response;
}
 
/**
  * @brief  Returns the SD response.
  * @param  None
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_GetResponse(uint8_t Response)
{
  uint32_t Count = 0xFFF;
 
  /*!< Check if response is got or a timeout is happen */
  while ((SD_ReadByte() != Response) && Count)
  {
    Count--;
  }
  if (Count == 0)
  {
    /*!< After time out */
    return SD_RESPONSE_FAILURE;
  }
  else
  {
    /*!< Right response got */
    return SD_RESPONSE_NO_ERROR;
  }
}
 
/**
  * @brief  Returns the SD status.
  * @param  None
  * @retval The SD status.
  */
uint16_t SD_GetStatus(void)
{
  uint16_t Status = 0;
 
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
 
  /*!< Send CMD13 (SD_SEND_STATUS) to get SD status */
  SD_SendCmd(SD_CMD_SEND_STATUS, 0, 0xFF);
 
  Status = SD_ReadByte();
  Status |= (uint16_t)(SD_ReadByte() << 8);
 
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
 
  /*!< Send dummy byte 0xFF */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
 
  return Status;
}
 
/**
  * @brief  Put SD in Idle state.
  * @param  None
  * @retval The SD Response: 
  *         - SD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
  *         - SD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
  */
SD_Error SD_GoIdleState(void)
{
  /*!< SD chip select low */
  SD_CS_LOW();
  
  /*!< Send CMD0 (SD_CMD_GO_IDLE_STATE) to put SD in SPI mode */
  SD_SendCmd(SD_CMD_GO_IDLE_STATE, 0, 0x95);
  
  /*!< Wait for In Idle State Response (R1 Format) equal to 0x01 */
  if (SD_GetResponse(SD_IN_IDLE_STATE))
  {
    /*!< No Idle State Response: return response failue */
    return SD_RESPONSE_FAILURE;
  }
  /*----------Activates the card initialization process-----------*/
  do
  {
    /*!< SD chip select high */
    SD_CS_HIGH();
    
    /*!< Send Dummy byte 0xFF */
    SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
    
    /*!< SD chip select low */
    SD_CS_LOW();
    
    /*!< Send CMD1 (Activates the card process) until response equal to 0x0 */
    SD_SendCmd(SD_CMD_SEND_OP_COND, 0, 0xFF);
    /*!< Wait for no error Response (R1 Format) equal to 0x00 */
  }
  while (SD_GetResponse(SD_RESPONSE_NO_ERROR));
  
  /*!< SD chip select high */
  SD_CS_HIGH();
  
  /*!< Send dummy byte 0xFF */
  SD_WriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
  
  return SD_RESPONSE_NO_ERROR;
}
 
/**
  * @brief  Write a byte on the SD.
  * @param  Data: byte to send.
  * @retval None
  */
uint8_t SD_WriteByte(uint8_t Data)
{
  /*!< Wait until the transmit buffer is empty */
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SD_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
  {
  }
  
  /*!< Send the byte */
  SPI_I2S_SendData(SD_SPI, Data);
  
  /*!< Wait to receive a byte*/
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SD_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
  {
  }
  
  /*!< Return the byte read from the SPI bus */ 
  return SPI_I2S_ReceiveData(SD_SPI);
}
 
/**
  * @brief  Read a byte from the SD.
  * @param  None
  * @retval The received byte.
  */
uint8_t SD_ReadByte(void)
{
  uint8_t Data = 0;
  
  /*!< Wait until the transmit buffer is empty */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SD_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
  {
  }
  /*!< Send the byte */
  SPI_I2S_SendData(SD_SPI, SD_DUMMY_BYTE);
 
  /*!< Wait until a data is received */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SD_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
  {
  }
  /*!< Get the received data */
  Data = SPI_I2S_ReceiveData(SD_SPI);
 
  /*!< Return the shifted data */
  return Data;
}
 
/**
  * @}
  */
 
 
/**
  * @}
  */
 
 
/**
  * @}
  */
 
/**
  * @}
  */
 
/**
  * @}
  */  
 
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/