修改为0.5s通讯一次，增加测距输出

guanjiao

2018-10-07 dca9d1109b42085df12402d6b54006a23a9aaa75

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#ifndef __RTC_H_
#define __RTC_H_
 
#include "stm32f10x.h"
 
 
void RTC_Configuration(void);
 
 
#endif