修改为0.5s通讯一次，增加测距输出

guanjiao

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#ifndef __BEEP_LOGIC_H__
#define __BEEP_LOGIC_H__
 
#include "stm32f10x.h"
 
void main_logic(void);    //Ö÷Âß¼­ÔÚÕâÀïÖ´ÐÐ
 
#endif