修改为0.5s通讯一次，增加测距输出

guanjiao

2018-10-07 dca9d1109b42085df12402d6b54006a23a9aaa75

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
 
#ifndef __AT_CMD_H__
#define __AT_CMD_H__
 
#include "stm32f10x.h"
 
#define MAX_FRAME_LEN        50
 
void UsartParseDataHandler(uint8_t data);
 
 
#endif