|
#ifndef __LED_H__
|
#define __LED_H__
|
|
#include "main.h"
|
#include "dw_app.h"
|
|
#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
|
|
#define LED0_PIN LED2_G_Pin
|
#define LED0_GPIO GPIOA
|
|
#define LED_BLINK(...) GPIO_Toggle(__VA_ARGS__)
|
#define LED0_BLINK LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)
|
#define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED0_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
|
|
#define LED_LG_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED_LG_ON HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)
|
|
#define LED_LR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin)
|
|
#define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
|
#define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin)
|
|
#define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)
|
#define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET)
|
|
#define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
#define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
#define WARNING_MOTORONTIME 500
|
#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
|
void Led_Init(void);
|
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
|
|
#endif
|
