V1.57 1.修复UWB唤醒读取ID的bug，会导致UWB出错的时候，卡死。充电的时候UWB有时会出现读取错误，但是去掉充电器之后，会自动恢复。

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CMSIS DSP_Lib example arm_signal_converge_example for
  Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4 with FPU and Cortex-M7 with single precision FPU.
 
The example is configured for uVision Simulator.