V2.20 1.增加静止时间判定参数，测距有BUG抖动较大

zhyinch

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#ifndef __AT_CMD_H__
#define __AT_CMD_H__
 
#include "main.h"
 
#define MAX_FRAME_LEN        50
 
void UsartParseDataHandler(uint8_t data);
 
 
#endif