2.15，加入写入参数时候，如果没擦除成功会一直擦除的机制，最多200次 不成功就重启。

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#include "global_param.h"
#include "Flash.h"
#include "dw_app.h"
#include <string.h>
 
uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
 
u8 parameter_check(void)
{
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<50||COM_INTERVAL>1000)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[POWER]>67)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[MOTOR_ENABLE]>1)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[IMU_ENABLE]>1)
    {
        return 1;
    }
    if(g_com_map[ACTIVE_INDEX]>1)
    {
        return 1;
    }
    return 0;
}
uint8_t resultnum;
uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
    uint32_t result = 0;
    resultnum=0;
    if(parameter_check()) //²ÎÊý´íÎ󣬲»±£´æ
    {
        return 1;
    }
    __disable_irq();
    while(1)
    {
    result = FLASH_Prepare(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (COM_MAP_SIZE<<1));
        if(result)
        {break;}
        else
        {resultnum++;}
        if(resultnum>200)
        {
        HAL_NVIC_SystemReset();
        }
    }
    if(result)
        result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); 
    __enable_irq();
    return result;
}
 
void parameter_init(void)
{
    FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
    
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        g_com_map[0] = 0x55AA;
        g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;    //ĬÈÏÉ豸ID
 
        g_com_map[COM_INTERVAL]=500;   //ƵÂÊ2HZ
        g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;
        g_com_map[GROUP_ID]=0;
        g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;
        
        g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //±êÇ©
 
    
        g_com_map[HEARTBEAT]=0;
        
        g_com_map[POWER]=67;    //·¢É书ÂÊ
        g_com_map[IMU_THRES]=2;
        g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;   //¾²Ö¹ÐÝÃß2·ÖÖÓ
        g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;       //Õ𶯵ç»úʹÄÜ
        g_com_map[IMU_ENABLE]=1;        //¾²Ö¹ÐÝÃßʹÄÜ
        
        g_com_map[UWB_ONFLAG]=1;
        g_com_map[CNT_RESTART]=0;
        g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
        g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
        g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
        g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
        g_com_map[STATIONARY_TIME]=20;       //¾²Ö¹Åж¨Ê±¼ä20Ãë
        g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=0;
        save_com_map_to_flash();
    }    
}