初步调通，但是发现好像是基站的问题，基站初次启动，40秒不测距。去解决基站问题

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#ifndef __BEEP_LOGIC_H__
#define __BEEP_LOGIC_H__
 
#include "stm32f10x.h"
 
void main_logic(void);    //Ö÷Âß¼­ÔÚÕâÀïÖ´ÐÐ
 
#endif