V2.73 修复震动问题

yincheng.zhong

2023-10-27 5c1253a1b81a85c49669898a6c193a919968bd47

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#include "ref.h"
 
q31_t ref_sin_q31(q31_t x)
{
    return (q31_t)(sinf((float32_t)x * 6.28318530717959f / 2147483648.0f) * 2147483648.0f);
}
 
q15_t ref_sin_q15(q15_t x)
{
    return (q15_t)(sinf((float32_t)x * 6.28318530717959f / 32768.0f) * 32768.0f);
}